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公开(公告)号：CN117583980A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311856277.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交替行走打磨装置及其打磨方法，包括：打磨机构，对目标结构件的焊缝进行打磨；机械臂承载打磨机构和调节打磨机构的姿态；小车机构，用于承载机械臂和带动车体组件平移；导轨机构，用于承载小车机构和导向小车机构平移；小车机构还包括支腿组件；支腿组件包括支腿和支腿吸合件；支腿与车体组件连接；支腿吸合件与支腿连接并且可吸合连接目标结构件；导轨机构还包括行走轮组件；行走轮组件包括行走轮支架和行走轮；行走轮支架与导轨连接；行走轮安装于行走轮支架上并且可滚动接触目标结构件。本发明提高了打磨精度，实现用相对较小的打磨装置对较长的焊缝进行精确打磨。
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公开(公告)号：CN221935583U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420441419.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司 , 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式倒角器装置，包括支撑连接机构和定位加工机构，支撑连接机构包括支座组件，定位加工机构安装在所述支座组件上，包括刀具组件、第一定位组件以及第二定位组件，刀具组件包括刀座和铰削刀片，刀座为柱形，铰削刀片连接于刀座的外圆周侧面上，铰削刀片用于切削待加工棱角，第一定位组件设于刀座的轴向一端，第一定位组件用于移动接触与刀座轴线平行的结构件的第一表面，第二定位组件设于刀座的外侧方，第二定位组件用于移动接触与刀座轴线垂直的结构件的第二表面。本实用新型的旋转式倒角器装置可以对倒角作业做有效引导，并控制铰削刀片与结构件待倒角部位的相对位置。
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公开(公告)号：CN117464157A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311464039.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊设备及系统，包括本体机构和调节机构，本体机构包括第一承载支架、进支架、搅拌针组件、第一旋转驱动组件、第一伸缩驱动组件，调节机构包括第二承载支架和第二旋转驱动组件，第一承载支架可相对第二承载支架绕X轴方向旋转；第二旋转驱动组件安装于第二承载支架上且第二旋转驱动组件通过传动组件带动第一承载支架旋转。本发明的搅拌摩擦焊设备及系统，通过设置调节机构，调整本体机构与处于焊接状态工件的相对位置，以避免本体机构与工件相互干涉而造成搅拌摩擦焊设备不能进行正常的焊接作业。当本体机构与工件发生干涉时，第二旋转驱动组件带动本体机构旋转一定的角度，使得本体机构能够与工件之间实现避让。
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公开(公告)号：CN117124145A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311169487.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D视觉的铸件飞边自动打磨方法及系统，包括：获取铸件模型的文件；采集铸件的点云数据，获得铸件的点云数据；将铸件的点云数据与铸件模型配准，获得配准结果；依据配准结果，进行打磨路径规划及机器人轨迹规划；依据打磨路径规划及机器人轨迹规划，机器人对铸件进行打磨操作。其可实现铸件飞边的机器人高精度自主打磨，打磨精度高。
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公开(公告)号：CN118905015A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411126831.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，使用带有EHA控制的浮动滚边设备完成，包括以下步骤：S1、根据板件形状及工艺要求选择合适的滚压组件，将滚压组件安装在浮动滚边设备上；S2、根据板件的成型角度，确定每次滚压翻边角度及滚边道次，通过浮动滚边设备带动滚压组件进行确定角度的多道次的弯折，将板件弯折成型；S3、设定浮动滚边设备输出的滚边压力，通过浮动滚边设备带动滚压组件对弯折成型后的板件进行恒力滚压，对成型部进行压合固定。本发明提供一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，分别进行确定翻边角度的预滚边处理及确定滚边力度的终滚边处理，提高滚边质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117245522A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311166051.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打磨换刀装置及换刀方法，包括：安装台；磨具组件，其位于安装台上，所述磨具组件具有多个，多个所述磨具组件与所述安装台可拆卸设置；机器人，其位于工作台上或工作台一侧，所述机器人包括多轴机械手和驱动组件，所述多轴机械手带动所述驱动组件移动至安装台上以更换磨具组件，所述驱动组件能够驱动所述磨具组件转动以打磨工件。其能够节省人力，提高打磨效率，方便更换打磨磨具组件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119175628A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299191.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液控两轮砂带机、打磨系统及打磨方法，其包括：驱动机构，其包括驱动轮；打磨机构，其包括抵接轮以及砂带，抵接轮与驱动轮间隔设置，砂带套设于抵接轮及驱动轮；力控机构，其包括控制组件以及调节组件，调节组件连接于驱动机构及打磨机构，控制组件其包括力传感器、位移传感器及中控模块。本发明通过驱动机构为其打磨机构的打磨过程提供驱动力，在此过程中，力控机构能够对打磨机构的作业位置进行调节，使其能够始终保持打磨的高精度和高刚性，力控机构能够对上述过程进行自适应性调节，由此兼具相应速度快以及精准高效的优势。本申请相比于现阶段常规打磨设备来说，在打磨质量、调控过程以及加工效率等方面均具有显著优势。
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公开(公告)号：CN222843850U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421770035.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输出轴向动力的力控液压浮动装置，包括：壳体；安装板，设置在所述壳体中；滑台模组，设置在所述安装板的一侧面，所述滑台模组能够相对于所述安装板滑动；浮动件，设置在所述滑台模组的端部，所述滑台模组带动所述浮动件在所述安装板下方沿轴向往复滑动；EHA电液线性驱动装置，对应所述滑台组件设置在所述安装板的另一侧面，所述EHA电液线性驱动装置的输出端与所述浮动件连接，所述EHA电液线性驱动装置向所述浮动件施加控制其轴向往复滑动的浮动力。本实用新型采用EHA电液线性驱动装置替代气控浮动装置，具有体积小、刚性好、响应速度的优势，并且限制气控浮动装置能够沿轴向输出动力。
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公开(公告)号：CN222200000U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420709622.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于曲面零件抛光的打磨装置及打磨系统，包括打磨机构，打磨机构包括支架、传动轮组件、环形打磨带以及旋转驱动设备，传动轮组件包括多个传动轮，传动轮可旋转地安装于支架上，环形打磨带张紧于多个传动轮上并且相互摩擦传动，环形打磨带的外周面为外凸弧形面，外凸弧形面上设有磨料层，旋转驱动设备安装于支架上并带动至少一个多个传动轮旋转。本实用新型中，通过将环形打磨带的外周面设置为外凸弧形面，外凸弧形面可以对曲面零件进行更加高效和充分的打磨。
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公开(公告)号：CN220991497U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322367091.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海赛威德机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种油漆滚涂装置，包括移动车体、油漆供应组件和滚刷，移动车体底部设置有车轮；油漆供应组件置于移动车体上，油漆供应组件包括空气压缩机、储气罐和储漆罐，储漆罐具有输气口和出漆口，储气罐的进气口和空气压缩机的出气口相连接，储气罐的出气口和输气口相连接；滚刷包括筒体，筒体外部包覆有毛刷层，筒体内部形成储漆腔体，储漆腔体的腔壁上设置有第一渗透孔，储漆腔体通过输送管和出漆口相连接。本实用新型可以实现整体装置的灵活移动，能够实现油漆的供应和控制，实现滚刷的自动浸润，节约了大量劳动力，并有效提高了涂装效率。
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