公开(公告)号：CN111846914A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010867809.X

申请日：2020-08-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李杰 ,  陆志国 ,  刘凤坤 ,  蔡皓 ,  黄谦 ,  刘冲 ,  王儒超

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/74 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及一种狭小空间球类物料快速输送装置，包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接。本装置占用空间小，输送目标点可变，输送速度快，能够提高对球类物料狭小空间快速输送能力。