-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111846914A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010867809.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间球类物料快速输送装置，包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接。本装置占用空间小，输送目标点可变，输送速度快，能够提高对球类物料狭小空间快速输送能力。
-
公开(公告)号：CN112046635B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010863539.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/02 , B25J5/00 , B25J19/00
Abstract: 一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，前轮支腿顶端铰接在底盘框架顶部下方，前行走轮设在前轮支腿底端；伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方且活塞杆朝前；导轨水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于两根导轨中部，滑块设在导轨上，伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在前轮支腿中部；后轮支腿顶端铰接在滑块上，后行走轮设在后轮支腿顶端，滑座设在后轮支腿上且可沿后轮支腿直线移动，滑座铰接在底盘框架上；底盘框架最前端装有辅助支撑轮；初始状态时，前轮支腿处于直立状态，后轮支腿处于倾斜状态；前轮支腿和后轮支腿的前部均装有测距传感器。
-
公开(公告)号：CN112046635A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010863539.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/02 , B25J5/00 , B25J19/00
Abstract: 一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，前轮支腿顶端铰接在底盘框架顶部下方，前行走轮设在前轮支腿底端；伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方且活塞杆朝前；导轨水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于两根导轨中部，滑块设在导轨上，伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在前轮支腿中部；后轮支腿顶端铰接在滑块上，后行走轮设在后轮支腿顶端，滑座设在后轮支腿上且可沿后轮支腿直线移动，滑座铰接在底盘框架上；底盘框架最前端装有辅助支撑轮；初始状态时，前轮支腿处于直立状态，后轮支腿处于倾斜状态；前轮支腿和后轮支腿的前部均装有测距传感器。
-
公开(公告)号：CN110329773B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910698767.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单动力源的升降装置，包括主体框架、支撑框架、下方轴系、上方轴系、动力系统及夹取装置，所述支撑框架上滑动安装有主体框架，主体框架的丝杠连接件处设置有动力系统，主体框架的两侧分别安装有上方轴系和下方轴系，且上方轴系的夹取机构连接件上安装有夹取装置，所述单动力源的升降装置通过支撑框架安装于平移底盘上。仅使用单一的动力源，实现爪子的抬升与翻转并行，同时完成抬升以及翻转动作。因所使用的动力源单一，所以降低了多系统协同工作所带来的风险，同时大大降低了控制的难度。由于抬升与翻转的并行，避免了在运动中由于相互干涉而造成的损坏，且由于运动的复合可以减少整体机构所占用体积，增大空间利用率。
-
公开(公告)号：CN110329773A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910698767.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单动力源的升降装置，包括主体框架、支撑框架、下方轴系、上方轴系、动力系统及夹取装置，所述支撑框架上滑动安装有主体框架，主体框架的丝杠连接件处设置有动力系统，主体框架的两侧分别安装有上方轴系和下方轴系，且上方轴系的夹取机构连接件上安装有夹取装置，所述单动力源的升降装置通过支撑框架安装于平移底盘上。仅使用单一的动力源，实现爪子的抬升与翻转并行，同时完成抬升以及翻转动作。因所使用的动力源单一，所以降低了多系统协同工作所带来的风险，同时大大降低了控制的难度。由于抬升与翻转的并行，避免了在运动中由于相互干涉而造成的损坏，且由于运动的复合可以减少整体机构所占用体积，增大空间利用率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
