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公开(公告)号：CN111333106A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010168679.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种纳米级钛酸锶钡粉体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将水、浓盐酸、无水乙醇，混合搅拌，称为溶液A；(2)无水乙醇、钛酸正四丁酯，混合搅拌，称为溶液B；(3)按摩尔比称取碳酸钡和碳酸锶混合研磨，加入到溶液B中，称为溶液C，搅拌，超声；(4)将溶液C滴加到溶液A中，混合搅拌，称为溶液D，在避光、室温条件下静置保存；(5)将溶液D加热烘干，研磨成粉后，升温至600～1200℃保温烧结，即得到纳米级钛酸锶钡粉体。本发明方法的原料为碳酸钡及碳酸锶，避免了热处理过程中对环境造成的污染，从而制备了高纯度的纳米钛酸锶钡粉体。
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公开(公告)号：CN111192763A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010168788.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H01G11/56 , H01G11/84 , C01G23/053 , C01B32/05
Abstract: 本发明的一种钛酸钡基全固态超级电容器的制备方法，采用溶胶凝胶辅助固相法制备得到钛酸钡电解质材料，同时使用炭化法活化制备所得酚醛保温板裂解碳材料作为电极材料，从而组装得到全固态超级电容器。相比于传统液态电解质超级电容器，本发明所制得超级电容器具有使用寿命长、挥发性与可燃性低、安全系数高等优点，同时避免了传统液态电解质电解液易燃或有毒等缺点，因而本发明制备得到的超级电容器性能更加优异、更加安全。
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公开(公告)号：CN111192763B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010168788.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H01G11/56 , H01G11/84 , C01G23/053 , C01B32/05
Abstract: 本发明的一种钛酸钡基全固态电容器的制备方法，采用溶胶凝胶辅助固相法制备得到钛酸钡材料，同时使用炭化法活化制备所得酚醛保温板裂解碳材料作为电极材料，从而组装得到全固态电容器。相比于传统液态电解质电容器，本发明所制得电容器具有使用寿命长、挥发性与可燃性低、安全系数高等优点，同时避免了传统液态电解质电解液易燃或有毒等缺点，因而本发明制备得到的电容器性能更加优异、更加安全。
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公开(公告)号：CN112047098A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010867928.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种折叠式移动及物料收集平台，包括折叠式物料驱动平台和物料收集机构，所述折叠式物料驱动平台包括移动架、固定架、电机，还设置有齿轮、固定齿条和移动齿条；所述物料收集机构，包括弹簧卷筒、兜布、平移挡板、导槽、物料舱，所述弹簧卷筒沿与固定齿条垂直的方向固定在固定架上，兜布一侧通过双面胶固定在弹簧卷筒上，另一侧通过双面胶固定在移动架上；物料舱通过铆钉固定在固定架下部，物料舱门通过合页与物料舱相连；平移挡板通过铆钉固定在移动架上，导槽通过铆钉固定在移动架上部。本发明既具有滑轨导向式平台的结构简单稳定、低成本的优点，又能在实现执行末端的大范围移动的功能下，实现平台折叠移动的物料收集的问题。
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公开(公告)号：CN111362690A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186835.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C04B35/468 , C04B35/626 , C04B41/88
Abstract: 本发明涉及压电陶瓷领域，具体为一种铁酸铋-钛酸钡复合压电陶瓷的制备方法。采用机械合金化结合固相反应法制备铁酸铋-钛酸钡复合压电陶瓷，其流程如下：机械合金化处理→配料→一次球磨→压片预烧→二次球磨→造粒→压片成型→排胶→烧结→烧制电极→极化→测试。本发明通过预先机械合金化破坏了氧化铁、氧化铋和氧化锰的晶体结构，使得元素实现原子级别的混合，形成Bi-O-Fe(Mn)非晶化合物抑制了烧结过程中氧化铋的大量挥发。而且机械合金化会产生更多缺陷能，可以实现降低固相反应烧结温度，缩短反应时间的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111333864A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181928.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C08J3/075 , C08J3/24 , C08J7/00 , C08L79/04 , C08L5/04 , C08K3/04 , C08K5/42 , C08K3/16 , C08G73/06 , B29C64/106 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明属于导电水凝胶领域，具体为一种环保型自愈合导电水凝胶的制备方法。该方法流程如下：配制海藻酸钠水溶液作为溶液A→添加吡咯单体形成溶液B→向溶液B中添加十二烷基苯磺酸钠与多壁碳纳米管的混合溶液C形成溶液D→将混合溶液D加至固定好圆形玻璃滑片的玻璃锥形管中→喷墨墨盒清洗→喷墨墨盒注入FeCl3溶液→交联印刷获得环保自愈合导电水凝胶三维结构样品。本发明以海藻酸钠为基体，以碳纳米管、聚吡咯作导电材料。采用3D打印制备工艺制备得到环保型自愈合导电水凝胶。该发明解决了传统导电水凝胶导电性能差、制备工艺复杂、自愈合效果不理想的现状。
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公开(公告)号：CN112047098B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010867928.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种折叠式移动及物料收集平台，包括折叠式物料驱动平台和物料收集机构，所述折叠式物料驱动平台包括移动架、固定架、电机，还设置有齿轮、固定齿条和移动齿条；所述物料收集机构，包括弹簧卷筒、兜布、平移挡板、导槽、物料舱，所述弹簧卷筒沿与固定齿条垂直的方向固定在固定架上，兜布一侧通过双面胶固定在弹簧卷筒上，另一侧通过双面胶固定在移动架上；物料舱通过铆钉固定在固定架下部，物料舱门通过合页与物料舱相连；平移挡板通过铆钉固定在移动架上，导槽通过铆钉固定在移动架上部。本发明既具有滑轨导向式平台的结构简单稳定、低成本的优点，又能在实现执行末端的大范围移动的功能下，实现平台折叠移动的物料收集的问题。
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公开(公告)号：CN111333106B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010168679.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种纳米级钛酸锶钡粉体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将水、浓盐酸、无水乙醇，混合搅拌，称为溶液A；(2)无水乙醇、钛酸正四丁酯，混合搅拌，称为溶液B；(3)按摩尔比称取碳酸钡和碳酸锶混合研磨，加入到溶液B中，称为溶液C，搅拌，超声；(4)将溶液C滴加到溶液A中，混合搅拌，称为溶液D，在避光、室温条件下静置保存；(5)将溶液D加热烘干，研磨成粉后，升温至600～1200℃保温烧结，即得到纳米级钛酸锶钡粉体。本发明方法的原料为碳酸钡及碳酸锶，避免了热处理过程中对环境造成的污染，从而制备了高纯度的纳米钛酸锶钡粉体。
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公开(公告)号：CN111846914A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010867809.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间球类物料快速输送装置，包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接。本装置占用空间小，输送目标点可变，输送速度快，能够提高对球类物料狭小空间快速输送能力。
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公开(公告)号：CN112046635B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010863539.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/02 , B25J5/00 , B25J19/00
Abstract: 一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，前轮支腿顶端铰接在底盘框架顶部下方，前行走轮设在前轮支腿底端；伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方且活塞杆朝前；导轨水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于两根导轨中部，滑块设在导轨上，伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在前轮支腿中部；后轮支腿顶端铰接在滑块上，后行走轮设在后轮支腿顶端，滑座设在后轮支腿上且可沿后轮支腿直线移动，滑座铰接在底盘框架上；底盘框架最前端装有辅助支撑轮；初始状态时，前轮支腿处于直立状态，后轮支腿处于倾斜状态；前轮支腿和后轮支腿的前部均装有测距传感器。
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