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公开(公告)号：CN214559735U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120318724.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座、打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有吊板，吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在L型支架的左侧底部设置有第三气缸，第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在L型支架的右侧滑动插接有导向杆，导向杆下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。本结构实现自动除尘。
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公开(公告)号：CN214351472U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120333306.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自带定位的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨设备、复位弹簧、控制器和第二电机，在基座上设置有打磨台，打磨台的左侧设置有凸台，在凸台上插接有调节杆，调节杆的另一端连接有第一定位板，在打磨台的右侧通过第二转轴转动连接有朝向左侧的L型定位板，打磨台的后端设置有与第二转轴连接的第三电机，在L型定位板的横板左侧底部还设置有第一定位感应器，在第一定位板的上方设置有第二定位感应器，在L型支架的左侧设置有与第一定位发射器，在L型支架的右侧设置有第二定位发射器，在L型定位板的纵杆上方设置有第三定位感应器。本结构实现自动定位。
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公开(公告)号：CN214869404U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120303641.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。
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