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公开(公告)号：CN111151797B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010047153.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置，包括：安装基座、粗铣机构、精铣机构、摆动机构、齿轮传动机构和用于驱动粗铣机构转动的电机；电机驱动粗铣刀轴转动，套装在粗铣刀轴上的第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，套装在第二齿轮上的精铣刀轴随之转动，可对进给加工过程中的梁柱材依次进行粗铣和精铣加工，加工完毕后，活塞杆回缩，带动摆动连接板移动，摆动连接板可在粗铣机构上转动，从而带动与其固定连接的精铣机构围绕粗铣机构向远离梁柱材方向转动，从而与回程过程中的梁柱材隔开一段距离，不会发生干涉，影响梁柱材表面质量。
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公开(公告)号：CN111151797A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010047153.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置，包括：安装基座、粗铣机构、精铣机构、摆动机构、齿轮传动机构和用于驱动粗铣机构转动的电机；电机驱动粗铣刀轴转动，套装在粗铣刀轴上的第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，套装在第二齿轮上的精铣刀轴随之转动，可对进给加工过程中的梁柱材依次进行粗铣和精铣加工，加工完毕后，活塞杆回缩，带动摆动连接板移动，摆动连接板可在粗铣机构上转动，从而带动与其固定连接的精铣机构围绕粗铣机构向远离梁柱材方向转动，从而与回程过程中的梁柱材隔开一段距离，不会发生干涉，影响梁柱材表面质量。
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公开(公告)号：CN115556196A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110748730.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C9/04
Abstract: 本发明提供了一种数控智能化开榫、钻孔、铣削、开槽集成加工装置。智能型数控加工中心多功能集成研发与应用示范的关键技术是通过多轴联动控制技术，完成对各面的开榫、钻孔、铣削、开槽等多功能加工要求，内装高性能图像识别及伺服驱动交换控制模块，可直接用智能化编程或图像数字化驱动技术，通过图像化操作界面设置工艺参数以及实现运动轴、进给量和速度的控制。将要加工的木构件的加工工艺通过NC程序代码模块化，使其可被重复利用，且不需要重新编程，直观的在线调试和在线帮助，最终实现数控机床的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111558350A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010549623.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于海水提锂的HTO/纤维素气凝胶微球的制备方法，它为了解决现有锂离子筛呈粉末状，不易回收以及吸附率较低的问题。制备方法：一、将TiO2和Li2CO3的混合物在空气中进行热处理，得到锂钛氧化物；二、将锂钛氧化物分散在稀盐酸中，经过洗涤、干燥后得到HTO粉末；三、将ɑ-纤维素加入到离子液体中，油浴中加热搅拌，得到纤维素溶液，然后将HTO粉末添加到纤维素溶液中，HTO/纤维素混合溶液滴入乙醇凝固浴中，得到水凝胶微球，最后进行冷冻干燥。本发明制备的HTO/纤维素气凝胶微球易回收，拥有丰富的孔道结构，能让HTO上更多锂吸附的活性位点直接暴露于含锂的溶液中，实现快速高效的吸附脱附锂。
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公开(公告)号：CN214869404U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120303641.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。
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公开(公告)号：CN214744706U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120280818.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了矿用机器人数据采集器的支架结构，其技术要点是：包括固定座，所述固定座的内腔中设置有方便移动的移动机构，所述移动机构包括与所述固定座螺纹连接的两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘，所述螺纹杆的底部转动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的底部固定连接有两个竖直板，两个所述竖直板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有移动轮，所固定座的底部开设有供所述移动轮穿过的开口，所述固定座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有转动部；达到同时具有良好的机动性能与稳定性能的效果。
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公开(公告)号：CN214887207U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120290422.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有救生舱的矿用机器人，包括移动履带，在移动履带上设置有机身，所述机身包括操作仓，在操作仓内设置有座椅以及控制台，在机身的前端设置有挖掘机械臂，挖掘机械臂的下端铰接在驱动设备上，驱动设备与操作仓内的控制台电连接，在操作仓的一侧相对于座椅的背后设置有一个第一开口，在第一开口上连通有一个救生舱，救生舱从内到外包括内储存仓、充气层和保护层，在救生舱上设置与第一开口贯通的第二开口，第二开口的上端通过第一转轴铰接有防护门，在内储存仓内放置有供氧装置、药盒和供水装置，在内储存仓内设置有充气发生器，在操作仓的上方设置有与控制台电连接的压力感应器。本结构自带救生舱，提高安全性。
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公开(公告)号：CN212354203U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021163633.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单履带运输车用履带调节装置，包括安装座和顶板，所述安装座的侧面设有固定轴，所述固定轴的侧面转动设置有第二套筒，所述第二套筒的侧面设有长度可调节的调节件，调节件远离第二套筒的一端设有第一套筒，第一套筒的内部转动设置有转轴，转轴的侧面转动设置有两个对称设置的滚轮，且转轴的两端均活动安装有连接板，顶板的下表面设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块。该单履带运输车用履带调节装置，安装方便，可以对履带进行调节，从而使单履带运输车上履带两端的高度进行调节，提高单履带运输车的爬坡性能，同时可以提高履带运输车的稳定性，便于单履带运输车的林间运输使用。
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