公开(公告)号：CN109532718A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811372355.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吕景亮 ,  朱宝全 ,  李冰 ,  李久超 ,  张志强

IPC: B60R16/023

Abstract: 一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法，它涉及一种信息采集方法，具体涉及一种汽车驾驶员操作行为信息采集方法。本发明为了解决现有对驾驶员操作行为的信息采集方法中，大部分学者都是针对单一参数进行采集和分析，没有一个综合测量装置对三种参数进行采集，具备一定局限性的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、测量方向盘转角加速度信息；步骤二、测量油门踏板和制动踏板加速度信息；步骤三、测量节气门开度和加速度信息；步骤四、将步骤一至步骤三中采集的信息传输给计算机，计算机将采集到的数据信息在显示屏上显示。本发明属于车辆检测领域。

公开(公告)号：CN207841344U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820045503.4

申请日：2018-01-11

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨自由智造科技开发有限公司

Inventor： 李健 ,  方荣一 ,  郭艳玲 ,  张志强 ,  戴佳铭 ,  国一凡

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。

公开(公告)号：CN208610744U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201721728281.8

申请日：2017-12-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  陈嘉林 ,  李忠翰 ,  朱宗正 ,  张志强 ,  郑春朋

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高空清洁玻璃无人机，其特征是：由无人机飞行运输部分、供水部分、玻璃擦拭部分、勘察部分和无人机固定部分组成。无人机飞行到空中，通过勘察部分的相机确定需要对玻璃进行擦拭地方，利用无人机固定部分的真空吸盘将无人机进行固定。然后供水部分水箱里的水经过水泵运输到喷头部分进行水的喷洒。玻璃擦拭部分再对玻璃进行擦拭，完成玻璃的清洁。通过上述无人机结构的设计，实现了对高空玻璃的清洁，节省了人力，保证了安全。

公开(公告)号：CN207548939U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721706692.7

申请日：2017-12-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张景康 ,  刘诚 ,  张志强 ,  徐硕 ,  王慧

IPC: B27B5/29 ,  B27B5/16

Abstract: 本实用新型涉及一种气动升降圆锯机，所述气动升降圆锯机包括：压紧机构、工作台、传送机构、机架、气动升降机构。本实用新型实现了对木料的传送、压紧及切割的工作。采用气缸和压紧轮结合压紧木料，能快速固定木料；采用气缸和升降架结合快速实现锯片的升降，完成锯切。通过本实用新型的气动升降圆锯机，可以有效克服传统圆锯机稳定性差，木料固定困难，加工效率低，加工精度低以及安全性差等问题。

公开(公告)号：CN207983995U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820392288.5

申请日：2018-03-22

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨自由智造科技开发有限公司

Inventor： 李健 ,  张志强 ,  郭艳玲 ,  方荣一 ,  陈嘉林 ,  朱宗正

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/106 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种耐酸碱壳聚糖3D打印同轴喷头，包括三通管外针头、支管、内针头、内针头固定帽以及橡胶管，三通管外针头、支管以及内针头均采用聚丙烯所制而成，内针头包括一体成型的针头部以及底端针管部，针头部的顶端设置有一嵌插孔，针管部的内部设置有连通至嵌插孔的内针孔，三通管外针头内包括一内针容纳腔以及一外针孔，支管垂直螺纹旋接于三通管外针头的外侧壁，内针头位于三通管外针头内部，内针头固定帽的顶端设置有一穿孔，橡胶管穿过穿孔并嵌插于嵌插孔内，本实用新型实现用强酸强碱溶液直接混合制备壳聚糖水凝胶来用于3D打印成形并且可以高效的进行酸性凝固浴液体与碱性壳聚糖液体的混合并产生析出反应。

公开(公告)号：CN207889151U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820275164.9

申请日：2018-02-26

Applicant: 东北林业大学 ,  哈尔滨自由智造科技开发有限公司

Inventor： 郭艳玲 ,  国一凡 ,  李健 ,  袁国栋 ,  方荣一 ,  戴佳铭 ,  张志强

IPC: B29C64/321 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化供料装置，包括电机、辅助安装板以及外罩壳，电机输出轴伸出于辅助安装板且在其输出轴上固定设置有一第一同步带轮，辅助安装板上垂直设置有一位于第一同步带轮正下方的第一小轴且在第一小轴上设置有一能够自由转动的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有第一同步带，辅助安装板上在第一同步带一侧还设置有上下在一轴线上的第二小轴以及第三小轴且在第二小轴以及第三小轴上也分别设置有能够自由转动的第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间连接有第二同步带，本实用新型供料稳定且顺畅。