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公开(公告)号：CN119284232A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411590835.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种仿生折翼无人滑翔飞行器。本发明包括依次连接的机头、机身以及机尾；两个折叠翼和设置在折叠翼内的多个展开管道；爆炸动力装置；两组填充剂储存组件。利用飞行器下降时的风力带动仿生尾旋翼转动，通过触发螺杆实现储存在触发螺杆内的碰撞爆炸物进入到爆炸仓内爆炸，利用碰撞爆炸物的爆炸推力将爆炸仓内设置的推进活塞向展开管道侧推动，从而将进入到爆炸仓的填充剂挤压进多个展开管道中，即实现折叠翼的展开，填充剂在短时间内硬化，使得折叠翼展开状态保持，不需要内部燃料燃烧产生高热量来提供驱动力，解决了现有技术中燃料燃烧驱动带来载重大、高热量易被追踪的问题。
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公开(公告)号：CN110965972B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911371389.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种精细分注数控智能配水器。包括上接头（1）、电池仓密封体（2）、电源总成（3）、外套筒（4）、压力总成（5）、温度总成（6）、堵塞器（7）、连接体（8）、充电组（9）以及充电组外壳（10）；其中，上接头（1）、电池仓密封体（2）、外套筒（4）、连接体（8）、充电组外壳（10），从上到下依次通过螺纹和O型圈密封连接。本发明实现了智能配水器内的堵塞器的自动控制，且堵塞器控制阀门处可以实现压力的动态平衡，解决了配水过程中阀门出口处压力大导致堵塞器堵转的问题。
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公开(公告)号：CN117489264A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311458132.4
申请日：2023-11-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B7/00 , E21B7/18 , E21B7/24 , E21B3/00 , E21B21/12 , E21B21/06 , E21B15/00 , E21B21/08 , E21B3/02 , E21B44/00
Abstract: 本公开涉及一种粒子射流耦合谐振破岩装置及破岩方法，所述装置包括循环蓄水箱、泥浆泵、粒子储罐、储罐承重台、旋转顶驱、升降台、换能器频率调节器、控制柜、安全阀、螺旋推进装置、谐振破岩工作台、调节器工作台以及实验釜、电动液压油缸和顶驱旋转动密封模块等，该装置通过对前述部件进行组装后能够耦合粒子射流冲击、钻头振动和钻头旋切的共同作用，开展机械钻头加粒子射流冲击和钻头振动的破岩操作，在操作过程中可以实现射流速度、粒子粒径、冲击角度、粒子占比以及振动频率影响下多参数破岩效果测试，岩样可涉及花岗岩、页岩和大理岩，钻况可涉及钻压和钻速，能够利用该装置实现对粒子射流耦合谐振破岩参数的优化分析。
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公开(公告)号：CN113968349B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111207870.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置。包括用于固定光电吊舱的夹具和用于给光电吊舱传输信号的传感器仓；所述夹具包括夹具顶板、上管夹、下管夹、夹具底座、连接柱、减振顶板、减振底板、减振弹簧以及连接块；由减振顶板、减振弹簧和减振底板组成的减振系统用于将夹具底座与光电吊舱连接在一起；传感器仓包括数字姿态传感器、数据采集与通信电路板、压差测量与空速计算电路板、空速管、温度传感器、方位传感器和GPS信号接收器；传感器仓外壳与夹具顶板固定为一体。本装置独立于直升机外固定，可以搭载多种传感器并与光电吊舱进行数据传输，直升机驾驶员在本装置的帮助下能够提高吊桶洒水灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN110978039B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911269087.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具。包括底板、滑块、铰链、左支架、右支架、左卡爪、右卡爪、左滑轮、右滑轮以及弹簧；底板上表面与检测性水下机器人（ROV）下表面用螺钉进行连接，在底板设置有滑道，滑道安装滑块，滑道侧面与滑块侧面进行间隙配合，滑道上表面与滑块下表面重合，滑块上表面焊接铰链，铰链下表面与滑块上表面重合，铰链上安装左支架和右支架；由ROV本体自身的推进器提供的动力，通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力。本种固定管道夹具结构简单，易于装配和拆卸，并且可有效防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022031B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911292084.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下智能测调工具。包括电缆接头、两芯接头、上连线塞，及下方的电路板、电路板的安装架、外壳、电机、电机壳、铜制联轴器、卡臂仓以及内部的调节臂装置，和下方的非金属芯、非金属头、电气的线圈；所述电路板通过电缆线给地面控制系统发送数据，同时地面控制器向所述电路板发送不同的控制命令来实现对工具的控制。本种测调工具在井下可反复上下工作，一次下井就可以完成全部的测量及调配工作，简化了操作过程，缩短了测一口井的工作时间，提高了测调效率和成功率，同时减轻了工作人员的劳动强度和缩短了工作时间。
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公开(公告)号：CN111006726A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911269131.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于井下充电式智能配水器中的井下涡街流量计。包括涡街流量计管道（1）、旋涡发生体（2）、O形圈组（3）、涡街探头（4）、卡套式管螺母（5）以及安装主体（6）；其中，涡街探头与安装主体通过卡套式管螺母固定。本种井下涡街流量计专为井下充电式智能配水器而设计，在实现了涡街探头的可拆卸性的同时，还解决了传统涡街流量计用于井下充电式智能配水器中出现的材料浪费、设计效率低下、后期涡街探头不可更换以及安装维护不当、故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN110977922A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269157.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种自适应贴附管道外壁履带装置。包括履带框架部件和旋转轴部件；所述履带框架部件包括履带上盖、连接在履带上盖上的履带侧板、连接在履带侧板上的履带电机、履带主动轮和履带被动轮、连接在履带侧板的履带连接板母板以及履带连接板公板等；所述旋转轴部件包括旋转轴、固定旋转轴的旋转轴套、与旋转轴底端连接的万向球以及对履带连接母板和履带连接公板进行牵引的拉伸绳。本发明可以实现履带的自动变径，实现履带自动贴附在管道外壁，对于多数管径的管道均可适应，通过运行履带电机即可实现在管道上轴向爬行，适应性强，使用范围广。
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公开(公告)号：CN110924911A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911269188.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下充电式智能配水器。包括上接头、外套筒、充电组、连接体、中心管、电池组、涡街流量计以及磁耦合传动数控堵塞器；液流从次级线圈套筒上的入口进入配水器的腔体内部，从充电组出水口流出再进入连接体内部水道，再进入涡街流量计管道，对流经液流量进行测量，再进入配水器主体内部水道，通过磁耦合传动数控堵塞器入水口进入堵塞器内部，经堵塞器的调节，流水从堵塞器主体上的出水口流出完成配水过程。本种配水器解决了现有配水器配水精度低、注水合格率下降快、不能实现全程自动化注水和井下用电的问题，可以通过外接智能控制系统实现全程自动化注水，提高配水精度，满足智能分注的发展需要。
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公开(公告)号：CN108773013A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810489416.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种对油管破损信号线进行修复的机器。该机器包括固定装置、加热装置、移动装置和挤压成型装置，其中，移动装置包括：滑轨、滑块、滑台、滑板、丝杠、丝杠扣、第一手轮、固定锁以及连接架；挤压成型装置包括：第二手轮、柱塞杆、柱塞杆螺母、模具、模具固定装置以及门型支架；加热装置包括：上壳体、下壳体、热熔管、第一加热圈、第二加热圈、模具底座、热嘴头以及热嘴螺栓；固定装置包括：底板、支撑架、杆链、竖直拉杆、连接板以及快拆装置。本种电缆线修复机与温控仪联用后，采用两段温控加热，能直接在油管上对破损的信号线进行修复，使其能继续投入使用，从而提高了信号线的利用率和工作效率，同时也降低了信号线修复的成本。
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