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公开(公告)号：CN119026799A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411125144.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的路网碳排放水平测算方法，包括以下步骤：S1)获取目标区域的不同时段的交通数据；S2)基于ArcMap软件对数据进行预处理，得到各路段和交通流量的对应关系；S3)基于SUMO软件的区域路网模型搭建；S4)基于TransCAD软件的路网OD矩阵反推，得到路网内出行的空间分布特征；S5)对车辆驾驶行为参数进行设置；S6)使用SUMO软件，得到各路段平均速度分布和交通量等数据；S7)MOVES模型参数本地化标定；S8)基于交通仿真数据使用MOVES模型对交通碳排放进行测算。本发明将对于提高交通组成复杂、长大路段占比高的区域交通网碳排放测算能力具有较好作用。
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公开(公告)号：CN114889625B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN118429637A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528941.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种道路平面交叉口点云语义分割方法，该方法首先使用轻量化激光扫描系统采集多点位、多视角下的点云数据；其次对点云数据进行配准拼接，得到完整点云；然后通过设计基于特征相似度的空间信息编码模块、基于多池化融合的特征增强模块和加权交叉熵损失函数来构建改进的RandLA‑Net点云语义分割网络；最后，对改进的RandLA‑Net点云语义分割网络进行训练，并将训练后的改进的RandLA‑Net点云语义分割网络用于道路平面交叉口点云分割，识别点云类别。本发明方法通过增强模型对点云局部特征的学习能力、丰富输入数据的空间特征，提高了在道路交叉口场景下的语义分割性能。
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公开(公告)号：CN114889625A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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