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公开(公告)号：CN118760841A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410992633.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于自然底数滑动总变差平滑滤波的遥操作力信号去抖动方法。该方法特征在于，包含针对抖动幅值参数可调的自然底数的上界函数的总变差滤波模块，针对抖动幅值可变长度的滑动窗口采样模块、以及可调式多项式拟合平滑模块。该方法通过针对不同的抖动幅值调节总变差滤波上界函数正则项系数λ、调节滑动窗口长度N、及窗口内多项式拟合系数M，抑制不同情况下遥操作力信号的抖动并实现平滑处理，以提高康复机器人力反馈控制准确性和稳定性。该方法能够解决有效的信号被大幅值抖动覆盖而难以还原的问题。
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公开(公告)号：CN118995415A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310569268.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院 , 中国航天员科研训练中心 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种血管芯片、培养方法、血管模型及模型应用，包括主体、多孔膜；主体设置有培养舱室、压合板、接入口和接出口；接入口和培养舱室之间设置有流入流道，流入流道包括除气泡流道；培养舱室和接出口之间设置有流出流道；血管培养单元位于培养舱室内，包括血管支架和支架固定件，血管支架通过支架固定件进行可拆卸设置，使接入口、流入流道、血管支架、流出流道及接出口连通。本发明的一个技术效果在于，对血管模型进行动态培养的同时，大大提高了安全性能和稳定性能，在高冲击力、高压力的等物理环境下，保证密封性能和连接强度；同时这样的结构具有非常高效率的除气泡功能，大大提高了培养出的血管模型的均一性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118944516A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992634.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制与空间矢量脉宽调制的上肢康复机器人精确力矩输出装置，装置包括：MCU单元、传感器子系统、电机控制子系统、供电电源子系统和上位机通信子系统；方法包括如下步骤：(1)数据采集：获取执行器无刷电机转子的位置和速度数据；(2)Clarke和Park变换与反变换：转换电机电流和电压矢量；(3)电流控制：通过PI控制器调节d轴和q轴电流；(4)SVPWM：生成高效PWM信号控制执行器无刷电机。本发明能够大幅提高康复机器人力矩输出的精确度和稳定性，实现高效、精确的康复训练。
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公开(公告)号：CN118416278A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410320346.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗菌吸水透气的皮肤伤口敷料及其制备方法，所述皮肤伤口敷料由间隔排布的疏水梯度复合层和亲水梯度复合层组成，疏水梯度复合层为负载可降解金属微纳米粒子的聚合物纤维膜，亲水梯度复合层为负载可降解聚电解质的聚合物纤维膜；该制备方法是将不同质量百分比的可降解金属微纳米粒子和聚电解质分别溶于可降解聚合物溶液中，按顺序静电纺丝获得具有梯度结构的伤口敷料，所述伤口敷料同时具有抗菌消炎、定向引导吸水和透气的功能，达到促进伤口愈合、避免积液和感染的效果。
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公开(公告)号：CN118453966A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410365763.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种载药梯度可降解带线锚钉及其制备方法，载药梯度可降解带线锚钉包括互相连接的下锚杆、上锚杆，上锚杆远离下锚杆的一端周向设置载药螺纹外层，上锚杆与载药螺纹外层通过医用缝合线相连，医用缝合线用于与软组织和固定物固定连接；下锚杆由可降解生物活性金属和聚合物制成，上锚杆由可降解生物活性金属、聚合物、生物活性药物制成，下锚杆中的可降解生物活性金属的含量低于上锚杆中的可降解生物活性金属的含量；载药螺纹外层由纳米金属或金属氧化物、聚合物、疏水性药物复合而成。本发明在末端外构建载药抗菌外层，通过设计含有可降解碱性金属和生物活性药物的梯度带线锚钉，实现对骨软骨组织再生的靶向位点特异性促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117305736A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311232975.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: C22F1/06 , B23P15/00 , A61B17/064
Abstract: 本发明提供一种镁合金吻合钉的制备方法，属于医用材料技术领域。制备方法包括：对镁合金材料进行熔炼、铸造处理，形成镁合金锭；对镁合金锭进行均匀化热处理、挤压处理，形成镁合金棒材；对镁合金棒材进行拉拔处理，形成镁合金丝材；对镁合金丝材进行分段辊轧处理，以获得具有多个强化区域的镁合金丝材；将分段辊轧处理后的镁合金丝材形成多个具有强化部的镁合金吻合钉。本发明采用非合金化的方法对镁合金丝材进行分段强化处理，可以调控丝材强化区域的大小，定制适合吻合不同硬度、不同厚度组织的镁合金吻合钉，以实现提升吻合钉的强度和硬度，满足穿透部分较厚或较硬组织的需求，避免发生不同程度的异常变形。
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公开(公告)号：CN116948240A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210433233.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本申请公开了一种多孔结构、制备方法及应用，多孔结构制备方法包括：将生物材料及成孔剂溶解在有机溶剂中，形成具有成孔剂富集区和成孔剂贫化区的混合浆液；采用流延法流延所述混合浆液，去除所述成孔剂及所述有机溶剂，形成多孔结构。本申请实施例的方法可以实现孔径可控的效果，对孔在膜表面分布地均匀性也有促进作用。
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公开(公告)号：CN110322465B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910582484.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤微球的轮廓检测方法及装置，该轮廓检测方法包括：使用第一边缘检测算子获取肿瘤微球图像的第一轮廓曲线；生成第一边缘特征；如果每个所述第一边缘特征均大于相应预设阈值，则将所述第一轮廓曲线确定为所述肿瘤微球图像的实际轮廓曲线。使用该轮廓检测方法获得的肿瘤微球图像的实际轮廓曲线，是使用第一边缘检测算子获得，且使用第一边缘特征确定了其正确性，所以其准确度更高，后续使用该实际轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN110310270A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910582753.0
申请日：2019-06-29
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于U-net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置，该肿瘤微球轮廓检测方法包括：使用训练图像对构建好的待训练U-net网络模型进行训练，生成训练好的U-net网络模型；待训练U-net网络模型中，除最后一个卷积块之外，其余每一个卷积块后均连接一个残差结构，以使该卷积块的输入图像与该卷积块的输出图像进行相加后作为该卷积块的下一层卷积块的输入图像；使用训练好的U-net网络模型生成待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线。该方法中获得的待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线，是使用训练好的U-net网络模型获得，准确度更高，后续使用该边缘轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN119659040A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411943586.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院 , 苏州医疗器械产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明属于复合棒材制备技术领域，提供了一种金属丝定向排列的高分子基复合棒材及其制备方法。该方法包含下列步骤：将高分子材料和有机溶剂充分混合，得到高分子溶液；将固定有合金丝材的支架放入模具中，得到包含合金丝材的模具；将高分子溶液浇注到包含合金丝材的模具中，顺次进行静置、干燥，得到复合片材；将复合片材顺次进行裁剪、叠层和热压成型，得到金属丝定向排列的高分子基复合棒材。本发明工艺简单、实用性强，依据本发明的制备方法，能够制备出金属丝定向排列的高分子基复合棒材，保持复合材料的均匀性和性能一致性，且金属丝材的尺寸和位置以及复合材料的比例易于调控，进而易于调控复合材料的性能，使其更好地适应多种应用需求。
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