公开(公告)号：CN113741437A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110957597.9

申请日：2021-08-18

Applicant: 东风华神汽车有限公司

Inventor： 史磊 ,  刘燕 ,  张国辉 ,  陈辉 ,  刘朝吉 ,  郝兴斌 ,  刘帮强 ,  王亮

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统，该方法包括：接收运输任务指令，所述运输任务指令包括起始点的位置信息与目标点的位置信息；根据运输任务指令和纯电动物流车原点的位置信息规划路径；获取所述纯电动物流车的状态信息以及周围环境信息；根据所述纯电动物流车的状态信息和所述周围环境信息得到所述纯电动物流车的控制数据；执行所述纯电动物流车的控制数据。采用本申请可以控制纯电动物流车的无人驾驶运输来代替人工运输，以解决在的园区内最后一公里的运输依靠人力运输，成本较高，且效率较低的问题。

公开(公告)号：CN113561854A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110945750.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 东风华神汽车有限公司

Inventor： 单志文 ,  郝兴斌 ,  刘燕 ,  陈厚吉 ,  符萍 ,  李成 ,  王亮 ,  刘帮强

IPC: B60L58/30 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12

Abstract: 本申请涉及一种新能源商用车燃料电池功率分配方法及系统，属于纯电动商用车技术领域，该方法包括以下步骤：确定燃料电池的功率，并将燃料电池的功率由大到小或由小到大划分为N个功率点，N为≥2的正整数；根据燃料电池的功率点个数，将动力电池的SOC划分为N段SOC参考区间，以分别对应匹配燃料电池的N个功率点；在N段SOC参考区间之间均设置区间回差，若SOC的变化量小于区间回差，则燃料电池的功率点不变，若SOC的变化量大于区间回差，则燃料电池的功率点调整为对应匹配的SOC参考区间。本申请通过保持燃料电池输出功率的相对稳定，以动力电池功率进行削峰平谷，提高燃料电池在电动汽车上的使用寿命，降低了售后维护成本。