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公开(公告)号：CN112721653B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110024573.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 东风华神汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种纯电动车直驱电机运动模式控制方法及装置，涉及汽车电子技术领域，该方法包括以下步骤：判定车辆是否处于前进挡行驶状态；根据接收的换挡杆换挡信号和加速踏板信号，判断车辆的运动模式是否触发；当车辆已触发运动模式时，根据扭矩提升算法计算扭矩输出值，并生成对应的扭矩输出指令；判断扭矩输出指令对应的扭矩是否超出直驱电机在当前转速下的固有峰值扭矩输出值，不超出则执行扭矩输出指令，反之则根据固有峰值扭矩输出值调整扭矩。本申请基于电机的转速和转矩之间的对应关系，根据车辆当前情况、换挡杆换挡信号以及加速踏板信号，合理计算输出扭矩，改进纯电动车直驱电机运动模式的控制工作。
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公开(公告)号：CN113580941B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110875366.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动接入断开动力电池的系统和方法，系统包括控制器、输出正极端、输出负极端、充电正极端、充电负极端和多个电池组；电池组的正极与输出正极端、充电正极端均通过一受控开关相连，负极与输出负极端、充电负极端均通过一受控开关相连，受控开关用以导通或隔断电池组；控制器被配置为：根据各个电池组的电压确定故障电池，并控制确定的故障电池组两端的受控开关打开，使得该故障电池组与输出正极端和输出负极端隔断；在故障电池组检修后，控制各个电池组两端的受控开关，使得各个电池组与充电正极端、充电负极端导通来进行充电。本申请能够保障动力电池系统在电池组出现故障时其他的电池组仍可独立工作，还能够满足不同的车辆需求。
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公开(公告)号：CN112821808B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110012587.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及系统，涉及电动环卫车技术领域，包括以下步骤：上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机。本发明可避免上装电机在车辆不安全的状态下启动，也可避免上装电机工作时，整车出现故障无控制策略，致使上装电机持续工作而导致更严重故障问题。
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公开(公告)号：CN113580941A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875366.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动接入断开动力电池的系统和方法，系统包括控制器、输出正极端、输出负极端、充电正极端、充电负极端和多个电池组；电池组的正极与输出正极端、充电正极端均通过一受控开关相连，负极与输出负极端、充电负极端均通过一受控开关相连，受控开关用以导通或隔断电池组；控制器被配置为：根据各个电池组的电压确定故障电池，并控制确定的故障电池组两端的受控开关打开，使得该故障电池组与输出正极端和输出负极端隔断；在故障电池组检修后，控制各个电池组两端的受控开关，使得各个电池组与充电正极端、充电负极端导通来进行充电。本申请能够保障动力电池系统在电池组出现故障时其他的电池组仍可独立工作，还能够满足不同的车辆需求。
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公开(公告)号：CN112373309A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011329992.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种新能源车辆自动定位绝缘失效高压部件的方法及系统，该方法包括步骤：将不同的高压部件进行优先级划分，并为不同的优先级设定故障处理策略；根据不同高压部件的优先级设置高压部件的定位顺序；根据设置的定位顺序依次控制与高压部件相连的高压接触器闭合，监测高压系统是否发生绝缘失效故障，若是，则定位出该高压部件发生绝缘失效，若否，则根据设置的定位顺序控制与下一个高压部件相连的高压接触器闭合，直至定位出所有发生绝缘失效的高压部件；根据定位出的所有发生绝缘失效的高压部件的优先级执行相应的故障处理策略。本申请提供的新能源车辆自动定位绝缘失效高压部件的方法，可以实现自动定位绝缘失效高压部件，更加智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741437A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110957597.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 东风华神汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统，该方法包括：接收运输任务指令，所述运输任务指令包括起始点的位置信息与目标点的位置信息；根据运输任务指令和纯电动物流车原点的位置信息规划路径；获取所述纯电动物流车的状态信息以及周围环境信息；根据所述纯电动物流车的状态信息和所述周围环境信息得到所述纯电动物流车的控制数据；执行所述纯电动物流车的控制数据。采用本申请可以控制纯电动物流车的无人驾驶运输来代替人工运输，以解决在的园区内最后一公里的运输依靠人力运输，成本较高，且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112821808A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110012587.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及系统，涉及电动环卫车技术领域，包括以下步骤：上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机。本发明可避免上装电机在车辆不安全的状态下启动，也可避免上装电机工作时，整车出现故障无控制策略，致使上装电机持续工作而导致更严重故障问题。
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公开(公告)号：CN112721653A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110024573.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 东风华神汽车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种纯电动车直驱电机运动模式控制方法及装置，涉及汽车电子技术领域，该方法包括以下步骤：判定车辆是否处于前进挡行驶状态；根据接收的换挡杆换挡信号和加速踏板信号，判断车辆的运动模式是否触发；当车辆已触发运动模式时，根据扭矩提升算法计算扭矩输出值，并生成对应的扭矩输出指令；判断扭矩输出指令对应的扭矩是否超出直驱电机在当前转速下的固有峰值扭矩输出值，不超出则执行扭矩输出指令，反之则根据固有峰值扭矩输出值调整扭矩。本申请基于电机的转速和转矩之间的对应关系，根据车辆当前情况、换挡杆换挡信号以及加速踏板信号，合理计算输出扭矩，改进纯电动车直驱电机运动模式的控制工作。
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公开(公告)号：CN112389158A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011383128.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 东风华神汽车有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种商用车风机控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取电机组和控制器组温度，空调开启信号；若空调未开启，则：根据电机组温度和控制器组温度不同温度区间，控制风机组以不同转速运转为电机组和控制器组降温；若空调是开启，则：当风机组根据电机组温度和控制器组温度确定的风机组转速小于等于第一设定百分比的转速时，风机组全速运转的第一设定百分比的转速定速运转为电机组和控制器组降温；否则，以空调未开启的控制逻辑控制驱动风机组的运转。能够解决现有技术中没有考虑各部件的发热量与车辆使用工况，风机实时全速运转，对于纯电动商用车，就造成噪音大、续航里程缩短以及使用寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN113954643A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111410167.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防止电动汽车启动异常的控制方法及控制系统，其包括步骤：获取车辆所在档位的启动参数，并判断是否满足预设的判断条件；若启动参数满足判断条件，则车辆启动正常；若启动参数不满足判断条件，则在预设时间之后再次获取车辆所在档位的启动参数，并与判断条件进行比对；若启动参数满足判断条件，则车辆启动正常；若启动参数不满足判断条件，则车辆启动异常；当判断车辆启动异常后，则断高压且输出当前档位电机输出异常信号，在车辆有异常启动的趋势的时候及时阻止该危险的发生，在极短的时间内切断高压，让车辆失去动力，并获得车辆当前档位电机输出异常信息。
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