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公开(公告)号：CN112837252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110110077.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/41 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性，通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性，实现两批侧扫声呐图形的融合，提高了侧扫声呐图像处理的质量，降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本，提高了效率，对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN112837252A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110110077.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性，通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性，实现两批侧扫声呐图形的融合，提高了侧扫声呐图像处理的质量，降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本，提高了效率，对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN112114317A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010842067.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
IPC: G01S17/02 , G01S17/894
Abstract: 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN112114317B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010842067.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/894
Abstract: 一种基于点云数据的桩体形状复原方法，该方法用于获取桩体点云，并基于点云恢复水下桩体形状，包括桩体点云测量、桩体点云处理和基于点云的桩体形状复原，具体为先采用#字形或圆形布线方式测量桩体点云，再建立船体坐标系，并通过船体坐标系获得波束脚印的地理坐标，最后利用交点法和最小二乘法编程获取拟合桩体圆柱面的7个参数，求取桩体的方程，进行桩体形状复原。该方法采用多波束测深获取点云数据进而恢复桩体形状，无需顾及水体环境对光学测量带来的传播距离限制，也免去了基于光学测量在水下恢复目标形状所采用的繁琐和高成本作业方法，提升了工效和精度，保障了安全，具有重要的现实意义。
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