-
公开(公告)号:CN113378932A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110655786.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法,包括:步骤S1,获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对;步骤S2,获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对;步骤S3,构建异源共视图像与侧扫声呐图像的刚性变换模型,并利用最小二乘法求解得到该刚性变换模型的旋转参数和平移参数;以及步骤S4,利用所述刚性变换模型的旋转参数和平移参数依次对侧扫声呐图像的每个像素进行旋转和平移变换,以实现对侧扫声呐图像位置的整体矫正。本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
-
公开(公告)号:CN112837252B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202110110077.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/41 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统,涉及图像处理技术领域,利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性,通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性,实现两批侧扫声呐图形的融合,提高了侧扫声呐图像处理的质量,降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本,提高了效率,对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号:CN113313651B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110655962.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法,包括以下步骤:步骤S1,自动搜索图像纹理失真区域;步骤S2,修复侧扫声呐图像纹理失真区域,包括:步骤S21,在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中,选择待修复区域和样本区域;步骤S22,定义修复模板的尺寸;步骤S23,计算图像块的权值;步骤S24,选择待修复块,然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块;步骤S25,将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内,以修复待修复块;步骤S26,更新待修复区域的边界,然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25,直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
-
公开(公告)号:CN113313651A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110655962.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法,包括以下步骤:步骤S1,自动搜索图像纹理失真区域;步骤S2,修复侧扫声呐图像纹理失真区域,包括:步骤S21,在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中,选择待修复区域和样本区域;步骤S22,定义修复模板的尺寸;步骤S23,计算图像块的权值;步骤S24,选择待修复块,然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块;步骤S25,将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内,以修复待修复块;步骤S26,更新待修复区域的边界,然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25,直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
-
公开(公告)号:CN112837252A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110110077.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统,涉及图像处理技术领域,利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性,通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性,实现两批侧扫声呐图形的融合,提高了侧扫声呐图像处理的质量,降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本,提高了效率,对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号:CN110453709A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910551148.7
申请日:2019-06-24
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 国家能源集团东台海上风电有限责任公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电大直径单桩沉桩工艺,其包括:自动化移动式稳桩平台根据沉桩工位自动定位,桩腿自动插入海底,抬升平台;基于稳桩平台对风电大直径单桩进行精确沉桩;自动化移动式稳桩平台自动完成移动。本方案采用稳桩平台即自动化移动式稳桩平台配合相应的操作工序,能够大大提高海上风电大直径单桩沉桩的施工效率,并且能够同时降低船机设备的使用,从而降低施工成本。
-
公开(公告)号:CN112012203A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010884004.6
申请日:2020-08-28
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压环式桩尖封堵器,包括:一桩尖封堵基体,其沿外缘向下延伸出一楔形过渡环,楔形过渡环向下延伸出一环形壁,环形壁上间隔设有若干第一通孔;一主吊钩,安装在桩尖封堵基体的上表面上;一安装在桩尖封堵基体的上表面的人孔盖组件;若干间隔安装在桩尖封堵基体的上表面的定位组件;一安装在桩尖封堵基体的上表面的航标灯组件;一船桨,安装在桩尖封堵基体的上表面;一套设在环形壁顶部的密封圈;一套设在环形壁上的压环,压环上间隔设有若干第二通孔;若干间隔安装在压环上的液压缸接头;以及若干液压缸,安装在环形壁的内壁上,且每个液压缸与一个液压缸接头连接。本发明装卸便捷、高效,封堵密封性能极高,适用范围广。
-
公开(公告)号:CN217575540U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221397180.8
申请日:2022-05-30
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潮间带风电施工船的自动稳桩系统,五个固定式顶推调节油缸和两个滑动式顶推调节油缸;五个固定式顶推调节油缸一一对应地安装在龙口槽的中间底部、龙口槽的两侧底部和龙口槽的两侧中部的稳桩平台的顶面上;每个固定式顶推调节油缸包括固定基座、第一顶推油缸底座、第一顶推油缸、第一抱箍和第一顶推件;两个滑动式顶推调节油缸一一对应地安装在龙口槽的两侧口部的稳桩平台的顶面上;滑动式顶推调节油缸包括滑槽、滑动基座、滑动油缸以及一一对应地与第一顶推油缸、第一抱箍和第一顶推件相同的第二顶推油缸底座、第二顶推油缸、第二抱箍和第二顶推件。本实用新型解决了常规的起重船在沉桩时需要配套独立式稳桩平台的问题。
-
公开(公告)号:CN216943474U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202220097300.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种潮间带区域超浅风机非自航施工船的助浮结构,包括非自航施工船和至少两个助浮气囊。非自航施工船的左、右舷的中后部至前部的外表面上各自间隔地安装多组耳板;每组耳板由上耳板和下耳板构成;上耳板设在非自航施工船的左、右舷侧板的高度中部;下耳板设在非自航施工船的左、右舷舭板上;助浮气囊的外表面上间隔地设置多组吊带,每组吊带由上吊带和下吊带构成,每组吊带的上吊带与下吊带之间的夹角为100°~110°;两个助浮气囊上的多组吊带的上吊带和下吊带各自通过钢丝绳或铰链一一对应地与设在自航施工船的左、右舷的多组耳板的上耳板和下耳板连接。本实用新型解决了施工船无法进入到浅滩区域超浅机位施工的难题。
-
公开(公告)号:CN212270924U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202021835093.7
申请日:2020-08-28
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压环式桩尖封堵器,包括:一桩尖封堵基体,其沿外缘向下延伸出一楔形过渡环,楔形过渡环向下延伸出一环形壁,环形壁上间隔设有若干第一通孔;一主吊钩,安装在桩尖封堵基体的上表面上;一安装在桩尖封堵基体的上表面的人孔盖组件;若干间隔安装在桩尖封堵基体的上表面的定位组件;一安装在桩尖封堵基体的上表面的航标灯组件;一船桨,安装在桩尖封堵基体的上表面;一套设在环形壁顶部的密封圈;一套设在环形壁上的压环,压环上间隔设有若干第二通孔;若干间隔安装在压环上的液压缸接头;以及若干液压缸,安装在环形壁的内壁上,且每个液压缸与一个液压缸接头连接。本实用新型装卸便捷、高效,封堵密封性能极高,适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-