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公开(公告)号:CN113378932A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110655786.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法,包括:步骤S1,获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对;步骤S2,获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对;步骤S3,构建异源共视图像与侧扫声呐图像的刚性变换模型,并利用最小二乘法求解得到该刚性变换模型的旋转参数和平移参数;以及步骤S4,利用所述刚性变换模型的旋转参数和平移参数依次对侧扫声呐图像的每个像素进行旋转和平移变换,以实现对侧扫声呐图像位置的整体矫正。本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号:CN118273324A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410536673.2
申请日:2024-04-30
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种裙桩式导管架水下沉桩工艺,首先在起重船上定出设计位置的方位,将导管架移动至设计位置附近进行导管架粗定位,然后在导管架上安装GNSS定位设备,通过GNSS定位设备指导管架放置在设计位置上实现精定位,接着在导管架上先去已知点及测站点,通过已知点与测站点到钢管桩的轴线的距离及方位角计算得到钢管桩的点坐标,然后对比点坐标与套筒的中心坐标,对钢管桩进行插桩操作,最后待所有钢管桩插桩完成后进行沉桩操作。本发明通过对钢管桩的位置进行精准定位,在水上即可指导水下钢管桩的插桩沉桩操作,简化了施工步骤,大大减少施工时间,提高了施工的效率,且提高了沉桩的精度。
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公开(公告)号:CN112837252B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202110110077.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/41 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统,涉及图像处理技术领域,利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性,通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性,实现两批侧扫声呐图形的融合,提高了侧扫声呐图像处理的质量,降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本,提高了效率,对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN113313651B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110655962.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法,包括以下步骤:步骤S1,自动搜索图像纹理失真区域;步骤S2,修复侧扫声呐图像纹理失真区域,包括:步骤S21,在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中,选择待修复区域和样本区域;步骤S22,定义修复模板的尺寸;步骤S23,计算图像块的权值;步骤S24,选择待修复块,然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块;步骤S25,将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内,以修复待修复块;步骤S26,更新待修复区域的边界,然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25,直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号:CN113313651A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110655962.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法,包括以下步骤:步骤S1,自动搜索图像纹理失真区域;步骤S2,修复侧扫声呐图像纹理失真区域,包括:步骤S21,在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中,选择待修复区域和样本区域;步骤S22,定义修复模板的尺寸;步骤S23,计算图像块的权值;步骤S24,选择待修复块,然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块;步骤S25,将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内,以修复待修复块;步骤S26,更新待修复区域的边界,然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25,直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像,同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号:CN112837252A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110110077.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统,涉及图像处理技术领域,利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性,通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性,实现两批侧扫声呐图形的融合,提高了侧扫声呐图像处理的质量,降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本,提高了效率,对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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