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公开(公告)号：CN117574065A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311505125.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种顾及海底地形渐变性的测深数据双向在航滤波方法，包括：步骤S1，Ping内联合入射角余弦值倒数与单程传播时间的线性滤波；步骤S2，Ping内利用绝对中位差滤波剔除波束异常值；步骤S3，Ping间基于Ka lman滤波的测深数据滤波，标记波束异常数据。实现了测深数据的在航、高精度滤波，确保了多波束测深数据在航获取的质量和效率。
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公开(公告)号：CN117527005A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505119.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC: H04B7/0408 , H04B7/0491 , H04B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于收发扇面相交的波束入射角快速计算方法，包括：步骤S1，建立发射和接收的空间圆锥方程；步骤S2，对发射和接收的空间圆锥方程相交，得到多波束空间入射角和相对方位角。克服传统多波束波束入射角计算未考虑旋转角之间的耦合性及入射角计算速度慢的问题，实现了波束空间入射角的快速计算，改善了多波束数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN113378932A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110655786.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法，包括：步骤S1，获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对；步骤S2，获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对；步骤S3，构建异源共视图像与侧扫声呐图像的刚性变换模型，并利用最小二乘法求解得到该刚性变换模型的旋转参数和平移参数；以及步骤S4，利用所述刚性变换模型的旋转参数和平移参数依次对侧扫声呐图像的每个像素进行旋转和平移变换，以实现对侧扫声呐图像位置的整体矫正。本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110110077.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/41 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性，通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性，实现两批侧扫声呐图形的融合，提高了侧扫声呐图像处理的质量，降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本，提高了效率，对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN113313651B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110655962.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法，包括以下步骤：步骤S1，自动搜索图像纹理失真区域；步骤S2，修复侧扫声呐图像纹理失真区域，包括：步骤S21，在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中，选择待修复区域和样本区域；步骤S22，定义修复模板的尺寸；步骤S23，计算图像块的权值；步骤S24，选择待修复块，然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块；步骤S25，将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内，以修复待修复块；步骤S26，更新待修复区域的边界，然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25，直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号：CN117554965A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505122.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及收发位置差异的海底控制点精密定位方法，包括：步骤S1，通过高精度压力传感器测得的水深作为计算初始入射角的深度约束条件，计算深度约束下声波初始入射角；步骤S2，通过收发位置差异的声波入射角计算，进行换能器坐标归位计算、发射和接收声波参数估计；步骤S3，通过入射角、校正后的单程传播时间和声速剖面进行声线跟踪，获得每个往返观测过程的两个几何距离，建立观测方程后平差获取海底控制点精密坐标；步骤S4，并通过Baarda异常值探测理论探测海底控制点精密坐标中的异常值并剔除，获得顾及收发位置差异的海底控制点精密坐标。实现了观测值翻倍的同时，提高了海底控制点的定位精度。
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公开(公告)号：CN113313651A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110655962.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法，包括以下步骤：步骤S1，自动搜索图像纹理失真区域；步骤S2，修复侧扫声呐图像纹理失真区域，包括：步骤S21，在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中，选择待修复区域和样本区域；步骤S22，定义修复模板的尺寸；步骤S23，计算图像块的权值；步骤S24，选择待修复块，然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块；步骤S25，将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内，以修复待修复块；步骤S26，更新待修复区域的边界，然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25，直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号：CN112837252A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110110077.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 中交三航(上海)新能源工程有限公司
Abstract: 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性，通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性，实现两批侧扫声呐图形的融合，提高了侧扫声呐图像处理的质量，降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本，提高了效率，对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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