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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115743401B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211515384.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种栈桥结构，栈桥结构包括甲板组件、栈桥组件、驱动组件，甲板组件包括左甲板、右甲板，左甲板与右甲板之间设置有容置空间；栈桥组件包括第一栈桥、第二栈桥，第一栈桥的第一端与左甲板转动连接，第二栈桥的第一端与右甲板转动连接，第一栈桥的第二端与第二栈桥的第二端可拆卸连接；驱动组件包括动滑轮结构、定滑轮结构、绳索，绳索连接动滑轮结构与定滑轮结构。本发明中，当半潜驳货物上驳或下驳时，第一栈桥和第二栈桥在绳索的驱动下向远离容置空间的方向转动；当半潜驳船处于航行状态时，第一栈桥和第二栈桥向靠近容置空间的方向转动，最终第一栈桥和第二栈桥处于近似水平的状态并相互连接。
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公开(公告)号：CN115743401A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515384.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种栈桥结构，栈桥结构包括甲板组件、栈桥组件、驱动组件，甲板组件包括左甲板、右甲板，左甲板与右甲板之间设置有容置空间；栈桥组件包括第一栈桥、第二栈桥，第一栈桥的第一端与左甲板转动连接，第二栈桥的第一端与右甲板转动连接，第一栈桥的第二端与第二栈桥的第二端可拆卸连接；驱动组件包括动滑轮结构、定滑轮结构、绳索，绳索连接动滑轮结构与定滑轮结构。本发明中，当半潜驳货物上驳或下驳时，第一栈桥和第二栈桥在绳索的驱动下向远离容置空间的方向转动；当半潜驳船处于航行状态时，第一栈桥和第二栈桥向靠近容置空间的方向转动，最终第一栈桥和第二栈桥处于近似水平的状态并相互连接。
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公开(公告)号：CN112392092A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348007.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下整平设备，包括平台、浮箱和整平装置，第一浮箱和第二浮箱均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，第一支腿沿上下方向间隔设置多个第一插销机构，第二支腿沿上下方向间隔设置多个第二插销机构，第一插销机构能够伸缩以卡住或放行第一支腿或第一浮箱，第二插销机构能够伸缩以卡住或放行第二支腿或第二浮箱，以使第一浮箱、第二浮箱下沉时能够固定平台，以及第一浮箱、第二浮箱上升时能够解除固定平台。该技术方案的水下整平设备结构简单，降低维护成本，通过浮箱实现站桩和压载配重的功能，即可固定装置，减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
Abstract: 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN115320784A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211049652.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: B63B21/18
Abstract: 本发明用于船舶舾装设备领域，特别涉及一种掣链器，包括底座；滚轮，安装在底座上；闸刀，位于滚轮的一侧，闸刀的一端与底座转动连接，闸刀的另一端为活动端；液压升降机构，安装在底座上，液压升降结构的升降活动端与闸刀的活动端连接。使用过程中，锚链搭在滚轮上，当需要锁住锚链时，液压升降机构下降以带动闸刀的活动端下降，闸刀下降到位后，闸刀能够将锚链卡紧在滚轮与闸刀之间，当需要松开锚链时，液压升降机构上升以带动闸刀的活动端上升，使得闸刀与滚轮之间远离，从而将锚链松开，使得锚链能够在滚轮上滑动，这种掣链器通过液压升降机构来带动闸刀的升降，所以杜绝采用人力操作，节省人力，而且操作速度更快，危险性也更低。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN119898691A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411862279.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开一种供起重机在H型桥塔上升降的爬升装置，包括爬升组件、三角连接件、平台桁架梁和吸附组件，爬升组件可套设在所述H型桥塔的塔柱上，以将爬升组件安装在塔柱上，三角连接件的一端与平台桁架梁连接，三角连接件用于支撑平台桁架梁，平台桁架梁用于放置所述起重机，爬升组件通过吸附组件可拆卸地安装连接在塔柱上，吸附组件的一端与爬升组件连接，吸附组件的另一端为自由端，所述爬升组件可沿着塔柱爬升，以使得所述爬升装置到达H型桥塔的塔柱的不同高度位置。本发明能够减少塔柱安装对传统的超大型起重设备或者大吨位塔吊的依赖，无需额外设置起重机的基础，具有经济性好、安全可靠并可重复使用的优点。
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