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公开(公告)号:CN111439683B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010285510.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备,包括平台、吊机、桩锤和导轨,平台的周边安装有若干抱桩器,平台的底部安装有行走滚轮;吊机安装在平台上;桩锤由吊机带动以进行打桩;导轨包括多节导轨节段,导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方,以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处,由抱桩器将基础桩抱紧并定位,打桩工序完成后,吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方,平台通过行走滚轮往前移动,从而进入下一个打桩工位,并开始吊运基础桩以不断循环工作,该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能,工作效率高,适用性强,满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求,经济又实用。
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公开(公告)号:CN115478947B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202211011336.9
申请日:2022-08-23
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机一键启动方法、系统、装置及存储介质,船舶主机一键启动方法通过在接收到主机启动指令后依次自动检测系统内的电源是否正常供应、系统内各管道的阀门是否打开、第二功率是否满足系统的设备运行需求、启动状态下的冷却水泵、燃油供应泵以及主机滑油备用泵的运行压力是否正常以及联锁控制满足要求,在以上检测通过后自动启动主机,实现了船舶主机的自动化检测和启动,减少了船舶主机启动的工作量,提高了船舶主机启动的效率及可靠性。本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号:CN115310768B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210814237.8
申请日:2022-07-12
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40 , B63B35/28
Abstract: 本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统,包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块;所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息;所述智能调载模块用于根据船只的变形信息,通过船只运输控制决策模型制定配载方案,控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停,对船只进行智能调配载;所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案,减少了人工劳动,便于对沉管运输过程中进行动态管控;同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控,保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求,有助于防止意外事故的发生。
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公开(公告)号:CN118622248A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410808435.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法,涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括:获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息,根据定位信息获取水下模块的当前位置信息;根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离;基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工,减少盲目凿岩作业,提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性,减少遗漏或重复破碎的情况,提升凿岩效率。
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公开(公告)号:CN115270933A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210809274.X
申请日:2022-07-11
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域能耗监测数据异常预警方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取区域内用能设备第一时段的第一历史能耗数据以及第一时刻的第一设备状态数据;将第一历史能耗数据以及第一设备状态数据输入到预先训练好的区域能耗预测模型,输出得到第二时段的区域能耗预测值;获取用能设备的实时能耗数据,并根据实时能耗数据确定第二时段的区域能耗监测值;确定区域能耗监测值与区域能耗预测值的第一差值大于预设的第一阈值,发出相应的预警信息;其中,第一时段为第一时刻的上一时段,第二时段为第一时刻的下一时段。本发明提高了区域能耗监测数据异常预警的实时性和准确性,降低了人工成本和时间成本,可广泛应用于能源管理技术领域。
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公开(公告)号:CN111091480A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010008876.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法,包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度,从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标,再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度,最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正,将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系,即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑,实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级,满足控制系统自动寻孔的精度要求,提高了混凝土浇筑的自动化程度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN119305680A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411762615.8
申请日:2024-12-03
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B63B35/28 , E02D29/073 , B63B27/00 , B66D1/74 , B66D3/08
Abstract: 本申请是关于一种吊装宽度可调的沉管安装驳,属于沉管隧道技术领域。该吊装宽度可调的沉管安装驳包括:驳船主体,其两侧对称设有开槽,开槽设有加强梁;吊装底座,设置于驳船主体,所述吊装底座具有两个相互平行且位于开槽两侧的安装槽,所述安装槽设有若干沿驳船主体宽度方向并排分布的销孔;起重装置,用于起吊沉管,所述起重装置与安装槽滑动配合,所述起重装置上设有若干与销孔相适配的轴孔,轴孔内设有销轴,销轴穿设销孔。本申请提供的方案,能够适应不同规格沉管的起吊间距,可广泛应用于不同的沉管隧道项目。
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公开(公告)号:CN118517236A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410808433.3
申请日:2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
Abstract: 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备,涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔,水下模块用于水下凿岩,空腔在导杆架的底部设有开口,开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内,通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定,有效减少凿岩位置的偏移,保持水下模块的稳定性,提升凿岩效果,并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况,有效降低冲击载荷,从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号:CN115110477B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210750457.9
申请日:2022-06-29
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法,系统安装在施工作业船上,包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块,用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块,用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块,用于确定施工作业船姿态的倾角传感器,用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元,确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位;通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态,可节省频繁的水下定位和潜水员水下测量工作,提高方块安装效率,降低安全风险,同时保证定位精度符合预先的规划要求。
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公开(公告)号:CN109695348B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910024615.0
申请日:2019-01-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成,其包括:原管、伸缩管、缸筒及供压设备,伸缩管可以相对原管轴向滑动,伸缩管的其中一段套接于缸筒,缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室,环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭,环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室,缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口,流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时,活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动,伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道,管道可根据需求方便地升降,保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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