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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
Abstract: 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN112431206B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011355560.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E02D15/10 , B63B35/00 , B63B27/08 , B63B39/03 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种组合式整平装置，包括沿左右方向并排设置的浮体和船体，第一横移桁架和第二横移桁架的一端均固定于浮体，第一横移桁架和第二横移桁架的另一端沿左右方向可滑动地安装于船体；第一纵移桁架和第二纵移桁架均沿左右方向可滑动地安装于第一横移桁架和第二横移桁架；第一牵引装置用于牵拉或牵放第一横移桁架，第二牵引装置用于牵拉或牵放第二横移桁架，以使浮体靠近或远离船体；行车吊可移动地安装于第一纵移桁架和第二纵移桁架上，行车吊用于升降下料管。该技术方案的组合式整平装置工作时展开浮体和船体的距离，非工作时拉近浮体和船体，具有可缩放性，提高防台能力，方便移动，使用成本降低。
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公开(公告)号：CN118622248B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725462B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN108643574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810686455.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN115750496A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500216.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压系统及移动设备，液压系统包括主泵站液压组件、水平移动液压组件和垂直升降液压组件，水平移动液压组件包括若干水平油缸、第一电磁两位四通阀、第一比例电液方向流量控制阀、双控液压锁、双联同步马达和电磁三位四通阀，垂直升降液压组件包括若干垂直油缸、第二电磁两位四通阀、第二比例电液方向流量控制阀、双控液压锁和四联同步马达，双联同步马达和四联同步马达的设置，能够提高液水平移动液压组件和垂直升降液压组件伸缩的同步性。通过第一电磁两位四通阀和第二电磁两位四通阀的转换，通过第一比例电液方向流量控制阀和第二比例电液方向流量控制阀来控制水平油缸和垂直油缸，能够使各油缸达到同步，使设备平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN115680494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423498.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩车，凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，水密机舱与行走底座连接；机械臂组件与行走底座连接；凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，水密箱与机械臂组件连接，凿岩头与水密箱连接，冲击锤可移动地设置在水密箱中，冲击锤用于冲击凿岩头，实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
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公开(公告)号：CN113957932A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111060529.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Inventor： 王义程 , 黄昌焕 , 董勇 , 魏远明 , 曾可欣 , 吕述晖 , 林明冲 , 郑钦佳 , 艾荣军 , 张潮宏 , 亢晓勇 , 项家窍 , 史朝杰 , 张克浩 , 尹春辉 , 孔炼英 , 陈伟彬
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪、控制显示器和清扫装置。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量；清扫装置用于清扫桩基的周壁表面。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，清扫装置有利于确保测量的准确性，保证施工质量，降低人工成本，同时，利用固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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