公开(公告)号：CN118310490A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410372875.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 庞家洪 ,  周伟 ,  闫宏凯 ,  刘东润 ,  师培峰 ,  沈浪 ,  王乐卿 ,  沈超

IPC: G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G01C9/00 ,  B61K9/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06F17/16 ,  G06F17/17 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明属于轨道线路限界检测领域，公开了一种轨道线路建筑限界检测方法及系统，以实现对轨道线路建筑限界高效高精度的检测。本发明基于推扫式成像的原理，利用列车的运行和相机组形成推扫成像的过程，并通过列车前、后的相机组扫到某个检测断面同一个点的时间差来计算该点在实际空间中的相对位置，再使用车体运行姿态参数来修正检测结果，然后与建筑限界标准进行比较，获得建筑限界检测的结果。

公开(公告)号：CN118182564A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410174583.3

申请日：2024-02-07

Applicant: 中南大学 ,  中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司

Inventor： 闫宏凯 ,  庞家洪 ,  周伟 ,  李育宏 ,  刘东润 ,  李奕超 ,  孙博 ,  师培峰 ,  沈浪

IPC: B61L15/00 ,  G01C15/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明属于轨道车辆姿态检测领域，尤其涉及一种轨道车辆运行姿态检测方法及检测系统。本发明的轨道车辆运行姿态检测方法及检测系统，利用两条平行激光束在轨道上的线形激光斑之间距离不变的特点和相似三角形的性质，把标定的过程转换为只需要测量两道激光斑间的距离并输入系统就可以得到检测结果，达到了免标定的效果，解决了现有检测方法由于标定难度大，无法大规模应用的问题，实现了对轨道车辆全过程运行姿态的实时监测。