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公开(公告)号：CN118387163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410662951.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 中南大学 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司
Abstract: 本发明属于工程技术领域，涉及列车运行安全监测与评价技术，公开了一种列车车体晃动诱因监测方法、系统及计算机存储介质，该方法可以在列车运行时对车体晃动诱因进行实时监测并分析，既能识别危险，又能过滤掉无风险的情况，保障列车的顺畅运行。本发明方法包括：获取列车运行时的姿态表征参数，包括横向偏移量、垂向偏移量、侧滚角、点头角和摇头角，并选择其中之一作为判别参数，用于判断列车晃车的诱因；当判别参数的主频小于等于1Hz时，判定为气流因素引起的车体晃动，再根据车载风速仪的数据进一步确认；当判别参数的主频大于1Hz时，判定为线路因素引起的车体晃动。
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公开(公告)号：CN113591203B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110733509.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及列车监控技术领域，公开一种大风环境下列车运行安全监测方法及系统，以实现多源信息融合的列车运行安全与车体动力学响应协同监测。本实施例方法包括：获取列车运行中的环境参数；根据所述环境参数构建方程组求解车体振动监测结果和安全指标监测结果，所述车体振动监测结果至少包括大风下车体侧滚角、车体重心横移和横向加速度，所述安全指标监测结果至少包括倾覆系数和脱轨系数。
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公开(公告)号：CN113609438A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110980739.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统，通过获取落下孔车的心盘参数、转向架参数以及待过曲线的曲率参数；基于落下孔车的各个心盘、转向架以及待过曲线圆心三者的几何关系，根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸，确定落下孔车近货物端转向架内角与货物端部的最小容许距离；基于最小容许距离、纵向尺寸以及纵向间距确定落下孔车货物的安全装载尺寸，并在驶过待过曲线时将落下孔车的货物尺寸控制在安全装载尺寸内，从而保证落下孔车驶过曲线时的安全性。
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公开(公告)号：CN113591203A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110733509.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及列车监控技术领域，公开一种大风环境下列车运行安全监测方法及系统，以实现多源信息融合的列车运行安全与车体动力学响应协同监测。本实施例方法包括：获取列车运行中的环境参数；根据所述环境参数构建方程组求解车体振动监测结果和安全指标监测结果，所述车体振动监测结果至少包括大风下车体侧滚角、车体重心横移和横向加速度，所述安全指标监测结果至少包括倾覆系数和脱轨系数。
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公开(公告)号：CN109470496A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811182400.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种列车车体瞬态剧烈振动致振动舒适性的评估方法及系统，该方法包括：测量大风环境下列车运行过程中的车体侧滚角与重心位置横向位移；对车体侧滚角与重心位置横向位移进行频率加权滤波；对加权滤波后的车体侧滚角和加权滤波后的重心位置横向位移按周期进行截断，按区间求解车体侧滚角和重心位置横向位移的平均值的绝对值和峰峰值；根据车体侧滚角和重心位置横向位移的平均值的绝对值和峰峰值，计算得到列车的振动舒适性的评估指标。本发明能够更准确的反应列车运行过程中的车体瞬态剧烈振动致振动舒适性情况，还能够更准确反映列车司乘人员的实际感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118310490A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410372875.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01C15/00 , G01C1/00 , G01C9/00 , B61K9/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06F17/16 , G06F17/17 , G06V20/54
Abstract: 本发明属于轨道线路限界检测领域，公开了一种轨道线路建筑限界检测方法及系统，以实现对轨道线路建筑限界高效高精度的检测。本发明基于推扫式成像的原理，利用列车的运行和相机组形成推扫成像的过程，并通过列车前、后的相机组扫到某个检测断面同一个点的时间差来计算该点在实际空间中的相对位置，再使用车体运行姿态参数来修正检测结果，然后与建筑限界标准进行比较，获得建筑限界检测的结果。
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公开(公告)号：CN118182564A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174583.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 中南大学 , 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道车辆姿态检测领域，尤其涉及一种轨道车辆运行姿态检测方法及检测系统。本发明的轨道车辆运行姿态检测方法及检测系统，利用两条平行激光束在轨道上的线形激光斑之间距离不变的特点和相似三角形的性质，把标定的过程转换为只需要测量两道激光斑间的距离并输入系统就可以得到检测结果，达到了免标定的效果，解决了现有检测方法由于标定难度大，无法大规模应用的问题，实现了对轨道车辆全过程运行姿态的实时监测。
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公开(公告)号：CN118328842A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410321616.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中南大学 , 中铁特货大件运输有限责任公司
Abstract: 本发明属于轨道异物检测领域，尤其涉及一种轨道侵限异物检测方法及系统，可低成本的实现轨道线路的全覆盖检测，且能够精准检测出侵限异物的位置和尺寸。本发明的轨道侵限异物检测方法使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括步骤：由于面阵相机位置和拍摄角度会对沿轨道方向的单位图像尺寸所代表的实际尺寸产生影响，定义此影响系数为角度因子，对所述角度因子进行标定；使用面阵相机持续拍摄轨平面，对所拍摄照片进行图像识别和处理，当确认有侵限异物时，获取侵限异物中心在图像平面的坐标，再根据两轨中心线之间的距离和所标定的角度因子，通过积分的方法计算得到侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺寸和面积。
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公开(公告)号：CN117585038A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311328927.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及工程技术领域，公开了风切变下高速列车运行安全与振动舒适性耦合评估方法，包括：基于目标列车在高速行驶状态下得环境信息和车辆信息计算列车安全指标倾覆系数、受电弓位移以及车辆动态包络以及振动舒适性指标；当列车安全指标倾覆系数大于第一预设阈值时进行预警；当监测系统获取的受电弓位移、车辆动态包络大于计算确定的受电弓位移阈值、车辆动态包络阈值则进行预警；当振动舒适度指标大于第二预设阈值时进行预警；通过数值求解得到基于倾覆安全与振动舒适性的CWC曲线，并在出现预警后根据风切变下基于倾覆安全与振动舒适性的CWC曲线进行控车；本发明解决了现有的舒适性评判方法无法同时评判振动舒适性与安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN117371348A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311327113.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及列车工程技术领域，公开了一种基于多体动力学的高速列车临界倾覆风速计算方法，包括：获取目标高速列车特定车速、风速组合下的气动载荷系数得到气动载荷系数与侧偏角的关系；基于气动载荷系数与侧偏角的关系构建气动载荷系数相关计算模型计算目标高速列车任意车速、风速下的气动载荷系数；构建目标高速列车的动力学模型，基于目标高速列车任意车速、风速下的气动载荷系数对动力学模型进行求解得到目标高速列车的倾覆系数；对倾覆系数进行判断，并基于判断结果输出的倾覆系数计算目标高速列车的临界倾覆风速；本发明解决了现有的高速列车临界倾覆风速计算方法存在误差较大、效率较低的问题。
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