公开(公告)号：CN118387163A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410662951.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 中南大学 ,  中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司

Inventor： 庞家洪 ,  刘东润 ,  周伟 ,  魏宝成 ,  闫宏凯 ,  陈军 ,  王乐卿 ,  马捷

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明属于工程技术领域，涉及列车运行安全监测与评价技术，公开了一种列车车体晃动诱因监测方法、系统及计算机存储介质，该方法可以在列车运行时对车体晃动诱因进行实时监测并分析，既能识别危险，又能过滤掉无风险的情况，保障列车的顺畅运行。本发明方法包括：获取列车运行时的姿态表征参数，包括横向偏移量、垂向偏移量、侧滚角、点头角和摇头角，并选择其中之一作为判别参数，用于判断列车晃车的诱因；当判别参数的主频小于等于1Hz时，判定为气流因素引起的车体晃动，再根据车载风速仪的数据进一步确认；当判别参数的主频大于1Hz时，判定为线路因素引起的车体晃动。

公开(公告)号：CN118328842A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410321616.2

申请日：2024-03-20

Applicant: 中南大学 ,  中铁特货大件运输有限责任公司

Inventor： 周伟 ,  庞家洪 ,  孟庆凯 ,  张洁 ,  鲁寨军 ,  梁习锋 ,  彭勇 ,  刘东润 ,  王乐卿

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/28 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明属于轨道异物检测领域，尤其涉及一种轨道侵限异物检测方法及系统，可低成本的实现轨道线路的全覆盖检测，且能够精准检测出侵限异物的位置和尺寸。本发明的轨道侵限异物检测方法使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括步骤：由于面阵相机位置和拍摄角度会对沿轨道方向的单位图像尺寸所代表的实际尺寸产生影响，定义此影响系数为角度因子，对所述角度因子进行标定；使用面阵相机持续拍摄轨平面，对所拍摄照片进行图像识别和处理，当确认有侵限异物时，获取侵限异物中心在图像平面的坐标，再根据两轨中心线之间的距离和所标定的角度因子，通过积分的方法计算得到侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺寸和面积。

公开(公告)号：CN118310490A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410372875.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 庞家洪 ,  周伟 ,  闫宏凯 ,  刘东润 ,  师培峰 ,  沈浪 ,  王乐卿 ,  沈超

IPC: G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G01C9/00 ,  B61K9/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06F17/16 ,  G06F17/17 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明属于轨道线路限界检测领域，公开了一种轨道线路建筑限界检测方法及系统，以实现对轨道线路建筑限界高效高精度的检测。本发明基于推扫式成像的原理，利用列车的运行和相机组形成推扫成像的过程，并通过列车前、后的相机组扫到某个检测断面同一个点的时间差来计算该点在实际空间中的相对位置，再使用车体运行姿态参数来修正检测结果，然后与建筑限界标准进行比较，获得建筑限界检测的结果。