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公开(公告)号：CN118365765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN118278145A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410605295.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。
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公开(公告)号：CN117708961B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410160006.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，具体涉及一种既有铁路三维空间线位整体智能重构方法，本发明综合考虑了平面设计和纵面设计之间的相互影响，提出了既有铁路三维空间线位整体重构的优化变量和评价最优方案的目标函数，给出了控制优化方向的约束条件，对于线路的三维空间线位优化，提出了累进更新的策略，采用粒子群算法混合网格自适应直接搜索算法（PSO－MADS混合算法），结合约束条件，得出最优三维空间线位整体重构方案；与二维独立重构方法相比，应用本发明提供的重构方法所得到的方案进行铁路增改建，可实现成本的降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117708961A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160006.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，具体涉及一种既有铁路三维空间线位整体智能重构方法，本发明综合考虑了平面设计和纵面设计之间的相互影响，提出了既有铁路三维空间线位整体重构的优化变量和评价最优方案的目标函数，给出了控制优化方向的约束条件，对于线路的三维空间线位优化，提出了累进更新的策略，采用粒子群算法混合网格自适应直接搜索算法（PSO－MADS混合算法），结合约束条件，得出最优三维空间线位整体重构方案；与二维独立重构方法相比，应用本发明提供的重构方法所得到的方案进行铁路增改建，可实现成本的降低。
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公开(公告)号：CN118278145B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410605295.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。
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公开(公告)号：CN118365765A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN118094889A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410117936.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，提供一种既有铁路纵断面线形重构方法，包括：基于设计变量、目标函数和约束条件构建既有铁路纵断面线形重构优化模型；基于坡度变化率阈值法来完成测点几何归属的初始识别；基于直曲自适应方法重构一条初始纵断面线形；基于点线一致性对初始纵断面线形进行迭代优化，得到最终的重构纵断面线形。本发明方案考虑了测点几何归属识别、规范约束及禁区约束等问题，基于直曲自适应方法重构一条初始纵断面线形后再进行优化得到最终的重构纵断面线形，显著提高了复杂既有铁路纵断面线形重构设计的精度与准确性。本发明还提供一种计算机存储介质及设备，包括计算机程序指令，该计算机程序指令执行上述重构方法。
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公开(公告)号：CN118094889B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410117936.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，提供一种既有铁路纵断面线形重构方法，包括：基于设计变量、目标函数和约束条件构建既有铁路纵断面线形重构优化模型；基于坡度变化率阈值法来完成测点几何归属的初始识别；基于直曲自适应方法重构一条初始纵断面线形；基于点线一致性对初始纵断面线形进行迭代优化，得到最终的重构纵断面线形。本发明方案考虑了测点几何归属识别、规范约束及禁区约束等问题，基于直曲自适应方法重构一条初始纵断面线形后再进行优化得到最终的重构纵断面线形，显著提高了复杂既有铁路纵断面线形重构设计的精度与准确性。本发明还提供一种计算机存储介质及设备，包括计算机程序指令，该计算机程序指令执行上述重构方法。
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