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公开(公告)号：CN115450690B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211309976.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 中南大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法，通过第一皮带输送机、洗砂脱水一体机、清水泵和缓冲池的磷石膏水洗预处理系统，实现高氟磷石膏的初步脱氟，及脱氟磷石膏与废水的分离；以高位水仓、PAC储存仓和计量泵为主体的废水除氟系统，既解决了磷石膏水洗预处理后含氟废水的排放问题，又通过添加PAC实现废水中氟离子的吸附分离，从而达到废水上清液循环利用的环保目标；以水泥仓、螺旋称重机、螺旋输送机、第二皮带输送机、强力搅拌桶和充填工业泵为核心设备的磷石膏胶结充填系统，在回收解决大宗工业固废磷石膏的基础上，通过胶凝材料的固化作用及上清液中残留PAC的吸附作用，共同降低磷石膏充填体中氟元素在井下的浸出风险。
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公开(公告)号：CN119437878A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411348880.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 中南大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿柱稳定性原位监测系统，其包括顶板注浆锚固机构、顶板沉降及来压监测机构和矿柱环向变形监测机构三部分，系统通过内设的充气、注浆、排气管路和串联式报警线路实现对上部结构在矿体顶板上的有效固定。进一步通过多传感器、千斤顶和监测线的综合配合实现对矿柱应力变化量和自身劣化变形量的实时测量，为矿柱稳定性评估奠定基础。基于该系统，本发明还提供一种矿柱稳定性原位评估方法，依据矿柱变形‑时间曲线和应力‑时间曲线将矿柱稳定状态分为极高、高、中、低风险四个等级，实现对矿柱稳定性的多指标综合分级表征，为采空区矿柱群的差异化治理，避免采空区坍塌事故的发生提供参考和指导。
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公开(公告)号：CN115450690A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211309976.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 中南大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种高氟磷石膏除氟处理充填系统及方法，通过第一皮带输送机、洗砂脱水一体机、清水泵和缓冲池的磷石膏水洗预处理系统，实现高氟磷石膏的初步脱氟，及脱氟磷石膏与废水的分离；以高位水仓、PAC储存仓和计量泵为主体的废水除氟系统，既解决了磷石膏水洗预处理后含氟废水的排放问题，又通过添加PAC实现废水中氟离子的吸附分离，从而达到废水上清液循环利用的环保目标；以水泥仓、螺旋称重机、螺旋输送机、第二皮带输送机、强力搅拌桶和充填工业泵为核心设备的磷石膏胶结充填系统，在回收解决大宗工业固废磷石膏的基础上，通过胶凝材料的固化作用及上清液中残留PAC的吸附作用，共同降低磷石膏充填体中氟元素在井下的浸出风险。
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公开(公告)号：CN118031941B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410376288.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明提供利用IMU进行坡度补偿的激光SLAM系统及实现方法，系统包括：数据预处理及坡度检测模块，用于采集并处理巷道内部原始点云数据，获得坡度信息；采集并处理移动小车IMU数据，获得小车位姿初始值以及IMU因子；激光点云位姿估计模块，用于基于所述坡度信息以及所述小车位姿初始值，进行特征点分类以及帧间匹配位姿估计，获得联合误差以及关键帧因子；高精度建图模块，用于基于所述联合误差、所述帧间匹配位姿估计、所述关键帧因子以及所述IMU因子，进行因子图优化，并基于坡道局部地图，获得坡道全局地图，完成坡度补偿。本发明适用范围广泛，可以拓展至无人车、无人机、水下航行器等多种移动平台上进行复杂环境SLAM。
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公开(公告)号：CN119104513A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411083428.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N1/44 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种基于微波热源的近距离红外线矿岩识别方法，具体包括：步骤S1，通过微波发生器的微波照射端靠近待掘进的金属矿掌子面，通过微波照射掌子面使其升温；步骤S2，通过红外线测温仪监测系统对掌子面的温度进行实时监测，记录微波照射下掌子面温度随时间的变化关系；步骤S3，通过决策库对比匹配得出监测区域对应的金属矿品位；步骤S4，结合步骤S3中的对比匹配结果，分析掌子面的矿石、围岩分布情况，生成掌子面的矿岩分界线。通过前期在实验室内对某一矿床不同金属品位矿石进行微波照射温度测试，通过匹配可以得出各个块段内的岩石表面金属品位，进而有效识别工作面的矿岩分界线，为后续掘进机矿废石分离运输提供基础条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118958974A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083433.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 上海迈格飞工程设计研究有限公司
IPC: E21C37/16
Abstract: 本发明提供一种硬岩金属矿微波照射与机械破岩一体化掘进机，掘进机具有通过机械手臂带动的掘进模块；微波发生器通过机械手臂带动，在微波发生器上具有微波照射端，以产生微波对掌子面待掘进的金属矿硬岩区域进行辐射加热；图像采集模块设置在机械手臂上，在图像采集模块指向微波照射端的正前方，以对待掘进的金属矿硬岩区域进行掌子面图像进行采集；控制中心设置在掘进机上，控制中心对应连接图像采集模块，以对掌子面图像进行处理并识别微波热致裂纹面积；采用微波照射破岩，矿岩在微波辐射下强度弱化，极大提高了机械掘进破岩的效率，采用高速摄像机拍摄矿岩图像后进行二值化处理，可准确判断矿岩微波照射后裂化程度。
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公开(公告)号：CN116109692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115749949A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503364.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部脆性岩层巷道的地压消减方法，S1：在巷道内每间隔10—15m布设一组监测点；S2：利用监测点对围岩表面位移和矿压进行监测，记录下围岩表面位移及矿压超过安全值A的监测点；S3：前后延长5—7.5m的区间作为待钻孔段，沿巷道左右两侧的居中位置处水平钻设两排直线主消压孔；S4：对布设的监测点重新设置安全值B，再次记录下监测周期内围岩表面位移及矿压超过安全值B的监测点；若存在超过安全值B的监测点，沿着巷道左右两侧的上下居中位置处水平钻设一排直线辅助消压孔；S5：采用注浆或喷涂的方法进行补孔或封堵，可以有效消减实际工程中的高地压，减弱应力集中，有效地降低深部脆性岩层的岩爆剧烈程度，以达到预防岩爆发生的目的。
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公开(公告)号：CN114743106B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210414409.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种图像批处理识别方法及系统，包括：本发明可以实现岩石破坏区域的自动批量识别，同时在研究过程中节省了人力、物力和时间。采用改进的自适应阈值分割、区域生长分割和全局阈值分割方法对云南某地区单轴压缩破坏过程中的红砂岩样品进行识别。实施例中计算了批量识别时间和部分识别图像的相对误差。数据表明，本发明可以自动识别大量红砂岩裂缝，同时将识别精度和识别时间保持在可控范围内。
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