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公开(公告)号：CN113743461A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110866661.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一步对实时工作状态下的健康度进行量化，最终实现无人机集群健康度的准确评估。
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公开(公告)号：CN113743461B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110866661.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一步对实时工作状态下的健康度进行量化，最终实现无人机集群健康度的准确评估。
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公开(公告)号：CN113830727B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111054781.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明涉及微系统异质集成技术领域，尤其涉及一种微纳件的转移方法，包括对微型件的拾取以及对微型件的放置两个步骤，对微型件的拾取步骤为通过金属球沾取粘附介质，将微型件从其生长基底精准拾取；所述微型件的放置步骤将拾取的微型件精准转移至含粘性表面的目标基底位置；所述金属球的制备以及微型件的拾取和放置步骤均通过标准引线键合仪完成，从而实现了微型件的规模化高效转移，有效克服了传统转移印刷等微型件转移方法因采用非标准化设备而难以规模化应用的不足。
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公开(公告)号：CN112637873A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011520682.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人系统无线通信网络的鲁棒性测试方法及装置，包括：对无人系统无线通信网络中存在的网络资产进行安全威胁探测，确定所述无人系统无线通信网络中存在安全威胁的网络资产，并将所述存在安全威胁的网络资产作为目标网络资产；基于所述目标网络资产以及所述目标网络资产存在的安全威胁建立数据流和控制流；基于所述数据流和控制流对所述目标网络资产存在的安全威胁进行故障仿真注入和鲁棒性测试。本实施例能够提高对网络资产进行无线通信网络鲁棒性测试的检测效率。
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公开(公告)号：CN113625595A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882241.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机单机在所述单机任务执行过程中的运动状态，对所述无人机单机任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机单机在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113835295A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111054765.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明涉及微加工技术领域，尤其涉及一种微纳特征的压印方法，包括模具制备步骤以及压印与脱模步骤，通过操控引线键合仪的电子打火促使金属丝末端形成金属球，并利用键合力和键合温度促使原始模具表面的微纳特征压印在金属球的压印平面，以构成金属球模具，最后通过金属球模具把微纳特征压印至目标基底表面的掩膜层，所述模具制备步骤以及压印与脱模步骤通过标准引线键合仪完成，从而实现了不同微纳尺度特征从原始模具向目标基底的灵活、高效转移；相比于光刻和纳米压印等现有方法，本发明提供的方法具有所需原始模具数量少，且可灵活选取和组合不同的微纳尺度特征的优点。
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公开(公告)号：CN113741511A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110883172.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机集群推演及故障诊断方法，所述方法包括：对无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机集群异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机集群中至少一个单机在所述协同任务执行过程中的运动状态，对所述无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机集群推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机集群在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。
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公开(公告)号：CN113830727A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111054781.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明涉及微系统异质集成技术领域，尤其涉及一种微纳件的转移方法，包括对微型件的拾取以及对微型件的放置两个步骤，对微型件的拾取步骤为通过金属球沾取粘附介质，将微型件从其生长基底精准拾取；所述微型件的放置步骤将拾取的微型件精准转移至含粘性表面的目标基底位置；所述金属球的制备以及微型件的拾取和放置步骤均通过标准引线键合仪完成，从而实现了微型件的规模化高效转移，有效克服了传统转移印刷等微型件转移方法因采用非标准化设备而难以规模化应用的不足。
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公开(公告)号：CN113761647A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110883152.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。
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公开(公告)号：CN113257650A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110425488.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明提供的一种X射线管及其制备方法，所述X射线管包括阳极体、阴极体、绝缘密封管；所述阴极体，为吸附了碳纳米管的第一金属球与所述绝缘密封管的阴极端面键合形成的结构体；所述阳极体，为第二金属球与所述绝缘密封管的阳极端面键合形成的结构体；通过标准化的引线键合过程，实现阴极和阳极中金属球的制备、装配以及X射线管的密封，在提高了X射线管中阴极、阳极的装配效率的同时，实现了X射线管的规模化生产；减少了X射线管的体积，降低了生产成本，且进一步扩大了X射线管的应用领域。
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