公开(公告)号：CN119202517A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410427094.4

申请日：2024-04-10

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 王红军 ,  李枳蒙 ,  李昊锦 ,  张寿彬 ,  徐浩然 ,  沈哲贤 ,  李歆昊 ,  常超 ,  吴韬

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/243 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提出一种基于数据补全的电磁信号分布重构的系统与方法，属于电磁态势感知技术领域。所述方法包括：将目标区域网格化，依托分布式感知网络架构，基于随机部署的感知节点采集信号的电磁数据；利用采集到的电磁数据，基于随机森林模型填充处理未采集点的电磁数据；将得到的目标区域所有网格的电磁数据可视化，以得到重构后的电磁信号分布。

公开(公告)号：CN118470228A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410427370.7

申请日：2024-04-10

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 王红军 ,  张寿彬 ,  李昊锦 ,  李枳蒙 ,  徐浩然 ,  沈哲贤 ,  李歆昊 ,  常超 ,  吴韬

IPC: G06T17/05 ,  G01R29/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提出一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法，属于电磁态势感知技术领域。所述方法包括：利用传感器从随机选取的栅格中接收信号强度数据，以完成稀疏数据的采集；对信号强度数据进行插值补全处理，以初步预测未采集信号的栅格的接收信号强度值；其中，经过插值补全处理后，每个栅格均具备地理位置属性和电磁强度属性；根据栅格的电磁强度属性构建特征矩阵，根据栅格的地理位置属性构造邻接矩阵，从而完成图结构数据的构建；将构建得到的特征矩阵、邻接矩阵和从栅格中接收的信号强度数据作为图卷积神经网络的输入，并输出新的接收信号强度值的预测值。

公开(公告)号：CN222117118U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420917009.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 王红军 ,  赵文元 ,  徐浩然 ,  陈圣之 ,  王伟琛 ,  徐望童 ,  沈哲贤 ,  李歆昊 ,  常超

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/50

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台，属于无人飞行器技术领域。该飞行平台中，机架包括上支撑板和下支撑板，可拆卸固定组件包括设置在上支撑板上侧的第一组定位板和设置在下支撑板下侧的第二组定位板，定位板上设有定位孔，上支撑板、下支撑板对应定位孔设有通孔，多个连接杆穿过支撑板上的通孔及定位板上的定位孔以将第一组定位板与第二组定位板固定连接，进而将多个载荷夹持在第一组定位板与上支撑板之间。本实用新型采用可拆卸固定组件固定载荷，通过更换定位板、连接杆等，结合电池选配和变压模块，可以适配更多不同形状的多类型载荷，实现了旋翼飞行平台执行多任务的扩展功能，且体积小，载重能力强。