一种车载式地雷声振模态测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113514871A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110695390.9

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种车载式地雷声振模态测量装置和方法,本装置包括仪器搭载车、地雷模态测量系统和数据处理系统,仪器搭载车由搭载平台和刹车万向轮组成;地雷模态测量系统由待测地雷、激光自混频测振仪、激光自混频控制器、激光自混频云台、力锤和数据采集卡组成,实现对待测地雷模态的测量;数据处理系统由电脑主机、显示器组成,用于处理数据采集卡收集的数据并生成待测地雷模态振型图;本方法具体实施步骤为:1)用力锤敲击待测地雷上预先标注的呈圆周放射状分布的点;2)将采集到的各点的数据用SAMURAI软件进行分析处理,得到待测地雷的振型图。本发明可以实现在移动式平台上对地雷模态进行测量。

    交替领航的协同导航方法

    公开(公告)号:CN103398712B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310332087.8

    申请日:2013-08-02

    Abstract: 一种交替领航的协同导航方法,包括以下步骤:步骤1,在第一时刻,第一领航艇向跟随艇广播第一水声信号和第一无线电时统信号;步骤2,所述跟随艇在接收到所述第一无线电时统信号时开始计时、并在接收到所述第一水声信号时停止计时以得到第一时间,从而根据所述第一时间及水声通信的传输速度得到所述第一领航艇与所述跟随艇之间的第一距离;步骤3,根据所述第一距离、所述跟随艇组合推位的位置信息建立单领航艇的协同导航数学模型,从而实现对所述跟随艇的定位;步骤4,在所述第一时刻之后的第二时刻,第二领航艇重复上述步骤进行定位。本发明解决了单领航艇方案对载体机动性要求高,无法满足的问题,不需要双领航艇的时间同步性要求。

    水声测距误差的标定方法和装置

    公开(公告)号:CN103399313A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310332088.2

    申请日:2013-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种水声测距误差的标定方法和装置。水声测距误差的标定方法包括:获取处于静止状态的第一艇的第一位置坐标;获取第二艇在距离第一艇预定距离处的第二位置坐标;获取第二艇在预定距离处的水声测距值;根据第一位置坐标和第二位置坐标计算得到第一艇与第二艇之间的真实距离;由真实距离和水声测距值得到水声测距误差。在复杂的海洋环境下,采用本发明可以一定程度上补偿由于声速和时钟而引起的误差,可有效地提高水声测距的精度;具有操作简便,算法简单,运算量小的特点。

    交替领航的协同导航方法

    公开(公告)号:CN103398712A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310332087.8

    申请日:2013-08-02

    Abstract: 一种交替领航的协同导航方法,包括以下步骤:步骤1,在第一时刻,第一领航艇向跟随艇广播第一水声信号和第一无线电时统信号;步骤2,所述跟随艇在接收到所述第一无线电时统信号时开始计时、并在接收到所述第一水声信号时停止计时以得到第一时间,从而根据所述第一时间及水声通信的传输速度得到所述第一领航艇与所述跟随艇之间的第一距离;步骤3,根据所述第一距离、所述跟随艇组合推位的位置信息建立单领航艇的协同导航数学模型,从而实现对所述跟随艇的定位;步骤4,在所述第一时刻之后的第二时刻,第二领航艇重复上述步骤进行定位。本发明解决了单领航艇方案对载体机动性要求高,无法满足的问题,不需要双领航艇的时间同步性要求。

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