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公开(公告)号：CN117121715A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210554932.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
Abstract: 一种小型方草捆捡拾压捆机及其密度调节室，小型方草捆捡拾压捆机包括密度调节室，该密度调节室包括：机架，与小型方草捆捡拾压捆机连接；密度调节室，安装在机架上，包括左侧板、右侧板、加压上板和加压下板，该左侧板与右侧板左右对称设置且通过过梁连接；该加压上板和加压下板分别设置在该左侧板与右侧板上侧和下侧，该加压上板和加压下板的一端分别与该机架铰接，用于改变该密度调节室的后端出口截面大小；手动比例调节阀，通过挂接板安装在该机架上；以及压缩油缸，通过油管与该手动比例调节阀连接，该压缩油缸的末端执行件与该加压上板连接。本发明结构简单，故障率低，可形成密度更高的草捆，并进一步降低运输成本，节省运输和存贮空间。
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公开(公告)号：CN115493640B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210993508.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法，该喷杆喷雾机包括性能测试装置，该性能测试装置包括：测控模块，安装在机架上；人机交互模块，安装在驾驶室内并与测控模块连接；多路喷雾分配阀，分别对应于每组喷管设置；调压阀；多个压力传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端并与测控模块连接；多个喷头流量传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头上，并与测控模块连接；其中，测控模块实时采集每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值，经过运算处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互模块，同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作，实时调节每组喷管的喷雾流量，保证单位面积施药量稳定一致。本发明还提供了该喷杆喷雾机的性能测试方法。
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公开(公告)号：CN117214861A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132241.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种在线检测水稻收割导航线的方法，包括：采用激光雷达与惯性传感器，获取水稻在收割机车身坐标系下的实时坐标并进行坐标变换，得到车身坐标系下的水稻作物的点云信息；提取该点云信息的感兴趣区域，对区域内的数据进行初步滤波处理，得到水稻收割模型；采用布料模拟滤波法滤除水稻收割模型的地面点云，得到水稻点云模型；采用点云数据特征值分析法求取点云的法向量；将点云数据的法向量映射到高斯球面上，得到高斯映射点集；对高斯映射点集进行聚类分析，根据高斯映射点的多维分布规律判断得到特征点作为边界点；采用最小二乘法拟合边界点，得到拟合的收割导航线；对比其与实际收割中水稻的边界线，计算横向误差和航向误差，并验证精度。
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公开(公告)号：CN116480273A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210046912.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种应急小型喷射钻机，包括：底盘；车架装置，安装在所述底盘上；以及钻孔装置，包括桅杆、加压油缸、钻孔器、钻孔驱动机构和钻具，所述桅杆安装在所述车架装置上，所述钻孔器安装在所述桅杆上，所述加压油缸的两端分别与所述桅杆和钻孔器连接，所述钻孔驱动机构安装在所述钻孔器上并与所述钻具连接；所述钻孔器内设置有药液通道，所述钻具上设置有喷嘴，所述药液通道与所述喷嘴连通；其中，所述加压油缸、钻孔器和钻孔驱动机构共同驱动所述钻具进行回转钻孔和直推钻孔，所述钻具在地面钻出有效长度的深孔后，所述钻孔器内的药液通过所述钻具的喷嘴喷射入土层。本发明采用回转钻孔、直推钻孔相结合的作业模式，作业效率高，成孔快。
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公开(公告)号：CN117158195A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210599921.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种移动式坚果振动采收机，包括：底盘；升降装置，底端安装在所述底盘上，为直曲臂组合式两级折叠和一级伸缩结构，所述升降装置相对于所述底盘分别具有一伸展位置和一折叠位置；转头控制机构，安装在所述升降装置的顶端；以及采收头，与所述转头控制机构连接，所述转头控制机构控制所述采收头绕轴线方向旋转，所述采收头包括驱动机构、壳体、传动机构、滑动轴控制机构和夹头，所述传动机构和滑动轴控制机构均安装在所述壳体内，所述驱动机构安装在所述壳体上并通过连接套与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动轴控制机构连接，所述滑动轴控制机构与所述夹头连接。本发明实现了一定高度树枝较高频率的强振采收，大幅提高了采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310689245.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法，该装置包括：控制台；喷杆动态特性试验台，分别与待测喷杆及控制台连接，用于根据喷杆喷雾机底盘运动姿态数据复现喷杆喷雾机田间作业时对喷杆的激励效果；喷杆动态信息采集机构，安装在待测喷杆上并与控制台连接，用于采集待测喷杆的动态信息并传送至控制台；变量喷雾机构，分别与待测喷杆及控制台连接；以及移动式喷雾性能试验台，水平安装于待测喷杆下方并与控制台连接，可沿喷杆方向横向移动，用于分段检测待测喷杆各部分的喷雾量并传送至控制台，控制台分析计算获得该待测喷杆的雾量横向分布均匀性变异系数。本发明还公开了喷杆动态特性及喷雾综合性能测试方法。
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公开(公告)号：CN118586535A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310218805.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 一种农田地块农作物产量预测方法，包括如下步骤：利用金字塔变换建立不同分辨率下多种生长因素与作物产量的学习模型；对采集的大量单点特征向量从低分辨率的地块数据生成大面积农作物的潜在产量图，并作为先验信息或上下文信息提供给高分辨率的作物长势数据进行处理；以及预测农田地块作物产量，对中低分辨率中的结果再进行细分，根据单点的产量预测生成整块农田的产量分布图，以得到大场景农田产量的精准预测值。本发明利用基于金字塔变换的变分辨率的数据处理方式，建立单像素特征向量产量划分预测模型，建立农田地块特征参数、作物长势与产量的关系，从而得到农田的全局产量预测情况，提高作物产量预测精度的同时，大大降低了数据处理时间。
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公开(公告)号：CN118031794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211413930.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种排种器试验台及其平面位置定位装置和方法，该排种器试验台包括安装架和平面位置定位装置，该平面位置定位装置包括：支架；激光发射器，安装在所述支架的底部，用于发射激光对被测物体进行多次扫描；图像传感器，对应于所述激光发射器安装在所述支架的顶部，并与所述激光发射器的激光检测平面具有一夹角，用于对所述被测物体反射的激光进行连续稳定测量，以获取所述被测物体的多条轮廓曲线；以及处理器，安装在所述支架上并与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器检测的所述被测物体的轮廓曲线进行拟合并解算分析，得到所述被测物体的中心点坐标。本发明还提供了该排种器试验台的平面位置定位方法。
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公开(公告)号：CN116381642A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310167393.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/86 , G01C21/16 , A01D45/04 , A01D41/127
Abstract: 一种收割机及其在线实时监测倒伏水稻的方法，该收割机在收割水稻时采用如下在线实时监测倒伏水稻的方法进行水稻倒伏监测，该方法包括通过设置在收割机上的激光雷达和IMU惯性传感器获得激光坐标系和地面坐标系之间的实时变换矩阵；采集待收割水稻的激光雷达点云信息；利用实时变换矩阵得到变换后的实时点云信息；确定感兴趣区域；并得到水稻冠层高度模型；以及根据水稻冠层高度模型，以水稻直立高度为阈值，判断待收割水稻的倒伏区域位置，并根据水稻倒伏高度计算水稻倒伏角度，根据水稻倒伏角度确定水稻倒伏等级。本发明可用于水稻实际收获场景中的倒伏监测，弥补了现有水稻倒伏监测方式的不足，能够提高检测的准确率，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118690767A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310302808.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种饮料瓶瓶身扫码角度调节装置及方法，用于修正饮料瓶的瓶身二维码扫码角度，该装置包括：链板传送机构；分瓶机构，设置在链板传送机构的前端，与链板传送机构配合实现饮料瓶分瓶；固定架，设置在链板传送机构中部；旋瓶机构，设置在链板传送带一侧并安装在固定架上；旋瓶机构的对侧设置有辊筒阻板；检测机构，包括前端、后端、顶端、旋瓶监测摄像头和链板接近传感器，前端和后端摄像头分别安装在链板传送带两侧，并分别位于靠近分瓶机构和旋瓶机构处；顶端摄像头安装在固定架顶部并正对链板传送带；旋瓶监测摄像头设置在固定架一侧；链板接近传感器设置在链板传送带的一侧并靠近分瓶机构处。本发明还公开了饮料瓶瓶身扫码角度调节方法。
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