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公开(公告)号:CN119247353A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411386965.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请提供了一种涌浪参数获取方法、装置、设备和介质,包括对目标海面区域进行数据扫描,得到目标海面区域的初始区域波形图;根据初始区域波形图,生成目标海面区域的目标区域图谱;从目标区域图谱中提取目标海面区域的目标涌浪图谱,以得到目标海面区域的目标涌浪参数。无需在目标海面区域配置对应的涌浪测量设备,降低了涌浪参数的测量成本以及运维成本,通过目标涌浪图谱提取目标涌浪参数,提高了涌浪参数的测量效率和测量精度,降低了涌浪异常对于海上风电设备运行的安全性和稳定性的影响程度,优化了涌浪参数的测量方法。
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公开(公告)号:CN118688842A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410697595.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
Abstract: 本公开提出一种海上风电机组的姿态分析方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取两个天线分别采集的卫星的待处理观测数据,其中,天线基于初始安装信息设置在风电机组的机舱表面,再根据每组待处理观测数据分别对风电机组进行天线单点定位,以确定每个天线对同一卫星的单差伪距观测值,再确定每个天线和卫星之间的载波相位观测值,再根据单差伪距观测值和载波相位观测值,建立双差观测方程,再对双差观测方程进行方程解算,以确定两个天线之间的基线向量,再根据基线向量,确定风电机组的姿态信息,由此,实现了对海上风电机组姿态的准确测量和分析,具有分析精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号:CN119500699A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202311030924.1
申请日:2023-08-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下电缆巡检及清洁装置,涉及水下巡检领域,一种水下电缆巡检及清洁装置,包括巡检装置主体,所述巡检装置主体的内侧设置有传动机构,且传动机构包括有第一转轴、电机、两组第一齿轮和第二齿轮,所述第一转轴设置于巡检装置主体的内侧,且电机设置于第一转轴的外侧,所述两组第一齿轮设置于第一转轴的外侧,且第二齿轮设置于两组第一齿轮之间。本发明通过设置有达到在装置沿电缆向前移动时对电缆外侧的藻类附着物进行清洁,以此提高了对水下电缆的巡检精准度,且通过设置有刮除机构,达到对水下电缆外侧的甲壳类动物进行刮除的目的,提高了巡检精准度的同时,对水下电缆进行清洁,提高了水下电缆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119489912A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202311016040.0
申请日:2023-08-14
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度水下机器人,涉及海底电缆巡检技术领域,包括主体,所述主体内部固定设置有固定架,所述主体底部两侧皆转动连接有夹持导向板。本发明当机器人主体下潜至海底电缆位置处后,在两组双向气缸的作用下,使两组夹持导向板对电缆外侧进行一定程度的夹持,进而当主体在海底进行前进时,在两组夹持导向板的对电缆外侧的夹持作用下,工作人员只需要通过遥控器使主体前进即可,就可以实现主体沿着电缆的走向进行前进巡检操作,不需要实时对主体进行角度的调节,从而避免了工作人员因操作不当需要实时调节主体的行进方向,导致增加了整体的电缆巡检时间,有效的提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号:CN118893638A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202310496586.4
申请日:2023-05-05
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆巡检机器人,涉及电缆检测领域,所述底板的上方设置有气囊,且底板的上方安装有多组蓄电池,所述底板顶部的一侧活动安装有伸缩杆,且底板的顶部固定有充气头,所述充气头的底部设置有阀门,且充气头的上方固定有气管,并且气管与气囊连接,所述充气头的一侧活动连接有二氧化碳充气瓶。本发明达到了对电缆进行检测的目的,二氧化碳充气瓶能够将气囊充满,在浮力的作用下,避免了底板不会与海底接触,在移动时不会将海底的尘土激起,能够更便于对电缆进行检测,夹持组件能够卡合在电缆的外壁,从而能够确保顺着电缆的轨迹对电缆进行检测,不会因为海底的暗流而影响对电缆的检测,提高检测的效率。
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公开(公告)号:CN119190462A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310749907.7
申请日:2023-06-25
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体的底部外侧开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有安全囊,所述无人机主体的外侧均匀开设有进水腔,所述无人机主体的内部开设有反应腔与过渡腔。本发明在使用时,利用进水腔的作用,使得海水快速进入至反应腔中,并且沿着连通孔进入至闭合导向通道中,配合第一浮板,使得密封块向上移动,直至将进水腔内部密封,从而阻止海水进入反应腔中,并在上述过程中,反应腔中发生反应,产生气体,并且由于进水腔被封闭,从而产生的气体将只能进入至过渡腔中,最后注入至安全囊中,其对气体利用率高,且充分将安全囊打开,以此保证无人机主体的安全。
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公开(公告)号:CN116430651A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310308976.4
申请日:2023-03-22
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法,该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件;所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通;输水组件与过滤组件的出水端相连接;摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置,过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水,输水装置,将过滤得到的清水冲向相机组件,使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低,使浑水变得清澈,使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果,从而提高水下机器人的观察能力和作业能力,提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN116374186A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310281695.4
申请日:2023-03-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置,包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置;所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部,靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转,使摄像机与风叶相对静止后,再通过摄像机对风叶进行巡检,使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机,从而提高巡检效率,降低巡检人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN116331411A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310277536.7
申请日:2023-03-17
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 杭州光预科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种升潜式太阳能浮标,包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置,使得太阳能板可以进行伸缩,使得该浮标在海面上时,可以将太阳能板展开,增加太阳能板与太阳的接触面积,增加太阳能板转化的电能,从而增加该浮标的续航时间,且在该浮标下潜时,将太阳能板进行收缩,减少太阳能板产生的阻力,使下潜更加轻松;通过升潜机构的设置,使得该浮标可以在海中进行升潜运动,在通过自身所携带的传感器,监测到水面船只或水下机器人等设备后,可以进行上升,在海面上进行警告信号的发射,避免海水对警告信号产生削弱,从而保证信号传输的稳定。
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公开(公告)号:CN114881522A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210603046.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电智能运维调度方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取气象水文数据;基于所述气象水文数据计算得到船舶的作业窗口期;根据船舶的作业窗口期、可载人数、任务数量、任务所需人数和完成任务的时间范围,以及成本最低的原则,计算出风电场运维所需人员和船舶的数量以及作业计划。本发明方法利用气象水文数据,计算得到船舶的作业窗口期,将船舶的作业窗口期结合可载人数、任务数量、任务所需人数和完成任务的时间范围,以成本最小为目标,得出运维方案,能够明确海上风电的运维计划,从多种运维计划中选出成本最小的方案,以最小化的减少运维所带来的发电量损失。
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