一种移动式幕墙龙骨一体化加工生产系统

    公开(公告)号:CN119260406A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411691819.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种移动式幕墙龙骨一体化加工生产系统,包括移动箱体,防护围挡组件,上下料模块,机器人加工模块,控制模块;移动箱体能够在地面移动并且移动箱体的四个侧面均可打开以形成生产状态或关闭形成运输状态,防护围挡组件包围于移动箱体外侧,上下料模块,机器人加工模块,控制模块均设置在移动箱体内部,上下料模块包括第一运输料架,第二运输料架,第一夹具装置,第二夹具装置,辅助加工及废料回收装置;生产状态时,移动箱体的四个侧面打开,所述第一运输料架,第一夹具装置,辅助加工及废料回收装置,第二夹具装置,第二运输料架依次沿一条直线横穿移动箱体设置,机器人加工模块位于辅助加工及废料回收装置一侧。

    预制综合管廊拼装用的安装车

    公开(公告)号:CN107893430B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201711170804.6

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种预制综合管廊拼装用的安装车,包括:可行走的移动小车;支设于所述移动小车上的支撑架体;安装于所述支撑架体之上的滑动机构,所述滑动机构可沿着所述移动小车进行前后移动;以及安装于所述滑动机构上的吊装机构,所述吊装机构可随着所述滑动机构前后移动,且所述吊装机构可上下移动,并与待安装的预制综合管廊节段连接,通过所述吊装机构将所述待安装的预制综合管廊节段运送至安装位置以进行拼装。本发明可将待安装的预制综合管廊节段与已安装好的预制综合管廊节段进行准确且快速地对接,大大提高了预制拼装综合管廊的施工效率和施工质量,结构简单合理,有效的保证了预制综合管廊定位精确。

    一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN116857574A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310906962.2

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种建筑工程风管漏气检测系统及检测方法,其包括移动超声装置与超声波接收系统,所述移动超声装置可移动地设置于风管内部,并在风管内部移动地过程中实时发出高分贝超声波,所述超声波接收系统位于风管外部,并跟随移动超声装置沿着风管外壁进行扫描,接收移动超声装置通过漏气点泄漏至风管外的超声波,通过接收到的超声波来检测风管的漏气点。本方案通过在风管内布置移动的超声波激发器,检测人员跟随移动的超声波激发器,以及检测数据的实时反馈,接收风管超声波泄漏的能量,来判断分析风管漏风状况,本方案有效地避免了检测人员登高作业,同时解决了漏风点无法准确测定、大大提高了检测效率。

    一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人

    公开(公告)号:CN115575501A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211241833.8

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人,包括第一组检测结构和第二组检测结构,分别对称设置于柱面的对立面;两组检测结构外围设有抱箍装置,可对两组检测结构施压抱箍力,通过抱箍力将机器人紧贴柱面;两组检测结构中每组检测结构包括支架装置,移动装置以及检测装置;移动装置对应柱面设置于支架装置上,可沿着柱面进行轴向移动;检测装置对应柱面并配合设置横向移动组件;横向移动组件与支架装置连接,可通过横向移动组件带动检测装置相对于柱面进行横向移动检测,同时检测装置与移动装置连接,可跟随移动装置沿着柱面进行轴向移动检测。本方案通过机器人代替人工,能够自动沿柱体爬上爬下,大大提高了桩柱检测的效率。

    一种多功能无障碍防爆巡检机器人

    公开(公告)号:CN115314683A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211001452.2

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人,包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体;由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体,协调各部件联动,完成隧道防爆巡检,并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能,很好地克服了现有技术所存在的问题。

    一种隧道检测用设备运载无人机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114852335A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210616016.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测用设备运载无人机,包括仪器,机身,全向桨系统,支架支撑系统,仪器搭载系统,定位避障系统,主控电源系统;所述主控电源系统设置于机身内部;所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接,通过所述仪器搭载系统可对仪器的高度和转向进行调整;所述定位避障系统分布于机身的四周;所述全向桨系统包括若干组全向桨组件,分别通过支架支撑系统对称分布于机身的四周并与机身进行连接,为无人机的飞行提供动力。本方案通过无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测,大大提高了隧道健康检测的效率。

    预制综合管廊拼装用的安装车

    公开(公告)号:CN107893430A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711170804.6

    申请日:2017-11-22

    CPC classification number: E02D29/10

    Abstract: 本发明涉及一种预制综合管廊拼装用的安装车,包括:可行走的移动小车;支设于所述移动小车上的支撑架体;安装于所述支撑架体之上的滑动机构,所述滑动机构可沿着所述移动小车进行前后移动;以及安装于所述滑动机构上的吊装机构,所述吊装机构可随着所述滑动机构前后移动,且所述吊装机构可上下移动,并与待安装的预制综合管廊节段连接,通过所述吊装机构将所述待安装的预制综合管廊节段运送至安装位置以进行拼装。本发明可将待安装的预制综合管廊节段与已安装好的预制综合管廊节段进行准确且快速地对接,大大提高了预制拼装综合管廊的施工效率和施工质量,结构简单合理,有效的保证了预制综合管廊定位精确。

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