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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116213893A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086646A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347540.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P23/04 , B23K10/02 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23Q1/25
Abstract: 本发明公开一种焊接切割装置及使用方法、检修装置和无污染装料系统，该焊接切割装置包括：焊接组件和切割组件。焊接组件和切割组件之间设有装料位，装料位正对装料口，并放置有装料管筒，装料管筒与装料口连通，用于装填放射性物料，装料管筒包括筒体和密封盖，密封盖为双层结构，包括上层盖体和下层盖体。焊接组件对应装料管筒的密封盖的位置，用于对装料管筒的密封盖进行焊接，使其上层盖体和下层盖体均与筒体密封连接。切割组件对应上层盖体和下层盖体之间的位置，用于在焊封完成后，对上层盖体和下层盖体之间的筒体侧壁进行切割，以使得上层盖体和下层盖体分离。本焊接切割装置能够方便且快速地对焊封容器进行焊接和切割。
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公开(公告)号：CN116936149A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310323896.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运装置及高放射性样品分析线，该转运装置包括：双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，转运桶与第二屏蔽室连接；对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接。
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公开(公告)号：CN116259430A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211735196.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国核电工程有限公司
Inventor： 田英男 , 高桂玲 , 周冠辰 , 王晓霞 , 吴德慧 , 尤伟 , 王广开 , 王炳衡 , 米爱军 , 毛亚蔚 , 邱林 , 常叶笛 , 谢思洋 , 陈宗欢 , 张晔 , 刘耸 , 李晓静 , 王雅霄 , 刘雪凇 , 杨德锋 , 申静怡 , 朱治钢 , 赵秋娟 , 朱宇琛
Abstract: 本发明提供了一种用于处理放射性物料的装置，包括物料容器、物料通道和屏蔽结构，屏蔽结构包括第一级屏蔽和第二级屏蔽，第二级屏蔽位于第一级屏蔽的外部，第一级屏蔽包括容器屏蔽和通道屏蔽，物料容器的外部设置容器屏蔽，通道屏蔽至少部分围绕装置内的物料通道，物料通道外周被屏蔽结构全部围绕，第二级屏蔽包括屏蔽窗。该装置中设置屏蔽窗，更便于工程人员在装置运行中进行操作、检视和维修，降低核设施维护难度，同时通过调整容器屏蔽和通道屏蔽的参数，选用最优屏蔽材料和结构组合防护和屏蔽电离辐射，减少装置厚度和重量，降低建造和运维成本。
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公开(公告)号：CN113246090B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110618508.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
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公开(公告)号：CN108974620B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810621811.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B65D55/02
Abstract: 本发明涉及桶盖自动解锁及自动锁定机构，包括设置在桶体上的上部法兰和设置于所述转运桶盖上的环槽；所述上部法兰设置有连通的径向孔和轴向孔；所述轴向孔内设置有能够沿所述轴向孔轴向运动的阶梯轴；所述径向孔内设置有能够随着所述阶梯轴运动而沿所述径向孔向所述环槽移动的锁定组件；所述环槽设置有利于锁定组件退出环槽的斜面或球面。本发明的有益效果如下：本发明通过阶梯轴和锁定组件对桶盖实行锁和锁定的自动化，结构简便，易于操作，可靠性增加。
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