公开(公告)号：CN119828752A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510308228.5

申请日：2025-03-17

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  张正源 ,  闫恒志

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种低空无人机的三维路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括如下步骤：构建三维飞行环境模型；根据粒子群优化方法，对三维飞行环境模型进行全局路径搜索和路径成本优化，得到粒子群中各粒子对应的优化路径成本和位置；根据粒子群中各粒子的路径成本和位置，通过遗传算法对粒子进行选择、交叉和变异操作的重复迭代，并基于各次迭代的最优路径成本，得到全局最优路径解；根据全局最优路径解，转换得到目标坐标系下的最佳路径，并通过绘图函数绘制得到三维飞行环境模型中的最佳路径。本发明解决了无人机路径规划中效率低和可靠性不足的问题。

公开(公告)号：CN119295743B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411815495.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  闫恒志 ,  华翔 ,  张正源 ,  叶紫

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法，其涉及无人机入侵检测技术领域。本发明提出一种改进的YOLOv8网络模型，引入SPD‑Conv层和DP‑MobileNetv3层至YOLOv8网络模型的Backbone模块，在保持高效的特征提取能力的同时，减少模型的参数量与计算复杂度，进一步降低YOLOv8模型的大小，消除特征提取过程中的冗余信息，且保留无人机小目标的细节，提高模型的准确性和检测速度。

公开(公告)号：CN119295743A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411815495.3

申请日：2024-12-11

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  闫恒志 ,  华翔 ,  张正源 ,  叶紫

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv8的小型无人机入侵的检测方法，其涉及无人机入侵检测技术领域。本发明提出一种改进的YOLOv8网络模型，引入SPD‑Conv层和DP‑MobileNetv3层至YOLOv8网络模型的Backbone模块，在保持高效的特征提取能力的同时，减少模型的参数量与计算复杂度，进一步降低YOLOv8模型的大小，消除特征提取过程中的冗余信息，且保留无人机小目标的细节，提高模型的准确性和检测速度。