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公开(公告)号:CN119611695A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411796342.9
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及性能管理领域,公开了一种多功能养殖辅助船的核心性能匹配管理方法及系统,包括以下步骤:运用A*算法对多功能养殖辅助船和航行水域进行参数结合分析,生成目标航线,并通过仿真模型进行对多功能养殖辅助船进行航行稳定性测试及优化。控制稳定性优化后的多功能养殖辅助船沿目标航线航行,并在航行期间基于水域的水质参数,对多功能养殖辅助船进行投喂功能和动力性能匹配。本发明能够对多功能养殖辅助船的多种核心性能进行分析匹配,并基于分析结果将多种核心性能进行性能匹配,核心性能匹配后可以提高作业效率,减少人工干预,降低运营成本,同时提高的多功能养殖辅助船的工作安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117892892A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410059123.6
申请日:2024-01-16
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q10/063 , G06V20/00
Abstract: 本发明涉及无人船控制领域,公开了一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统,包括以下步骤:获取目标海域中的鱼群分布密度,并基于鱼群分布密度获取初步投喂海域;对初步投喂海域进行水质污染分析,基于水质污染分析结果对初步投喂海域进行优化,得到优化投喂海域;获取不可航行海域,并分析不可航行海域与优化投喂海域的分布位置,规划无人船投喂路径,最后控制无人船沿无人船投喂路径航行,并对优化投喂海域进行饲料投喂处理。本发明能够通过对目标海域进行鱼群分布分析、水质污染分析以及障碍物分布分析,规划无人船的投喂路径,并进行饲料投喂处理,提高了无人船在投喂期间的投喂效率,降低了无人船航行期间的危险。
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公开(公告)号:CN112400768B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011111462.2
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明公开了一种大型钢质养殖网箱的浮态调整方法,通过打开气阀,即可实现大型钢质养殖网箱下沉至最大吃水深度L2,通过气阀的开关操作以及由进排气口向气密舱注入高压气体,即可实现大型钢质养殖网箱上升至对应的吃水深度Li,具有升降效率高、操作简单方便的优点,在满足安全的要求下,可在半小时内完成升降操作,远远快于使用潜水泵所需的4个小时的时间;并且,在大型钢质养殖网箱所处的海上环境下,使用高压空气的成本要低于发电成本,因此,本发明还具有成本低的优点。
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公开(公告)号:CN112400768A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011111462.2
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明公开了一种大型钢质养殖网箱的浮态调整方法,通过打开气阀,即可实现大型钢质养殖网箱下沉至最大吃水深度L2,通过气阀的开关操作以及由进排气口向气密舱注入高压气体,即可实现大型钢质养殖网箱上升至对应的吃水深度Li,具有升降效率高、操作简单方便的优点,在满足安全的要求下,可在半小时内完成升降操作,远远快于使用潜水泵所需的4个小时的时间;并且,在大型钢质养殖网箱所处的海上环境下,使用高压空气的成本要低于发电成本,因此,本发明还具有成本低的优点。
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公开(公告)号:CN119919650A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510417330.9
申请日:2025-04-03
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的船用饵料投饲计量方法及系统,属于渔业饵料投饲技术领域,获取多个目标区域的养殖生物特征,根据多个所述目标区域的养殖生物特征确定出目标水产生物的活动范围以及养殖密度;获取饵料中所需营养成分的营养成分含量的评估结果,结合评估结果、活动范围和养殖密度进行估算,得到初步投饲计量值;根据所述初步投饲计量值进行投饲,并分析目标水产生物的存活率得到第一计量修正方案;基于所述第一计量修正方案进行投饲调整,并对当前水体中的氨氮分解速率进行计算分析,得到第二计量修正方案;判断饵料投饲设备是否存在故障并进行维修。本发明能够对船用饵料投饲进行精准高效的计量控制,提高养殖质量,减少饲料浪费。
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公开(公告)号:CN118444625B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410846899.2
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G05B19/4155 , G05B19/408 , G06V20/05 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06T17/30 , G06N7/01 , G06F18/27 , G06F18/22 , G06N5/022 , B08B3/10
Abstract: 本发明涉及水下洗网设备技术领域,特别是一种水下空泡式洗网机的智能调控方法及系统。构建标准纹理特征向量分类决策树对纹理特征向量进行识别,以获取待清洗网具上每种附着污染物对于制作材质的吸附特性指数;根据一类附着污染物和二类附着污染物的坐标合理规划清洗范围;基于水下空泡式洗网机的三维仿真模型模拟分析所有待清洗范围中各附着污染物的气泡体积模拟均值与理想气泡体积值的差值分析对水下空泡式洗网机进行调控;构建贝叶斯动态时序模型,通过贝叶斯动态时序模型推算出气泡密度模拟值以进行调控;本发明能够对水下空泡式洗网机的气泡空化效应进行智能调控,从而提高清洗速率和质量,使水下空泡式洗网机更加节能化。
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公开(公告)号:CN118711138A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411158299.3
申请日:2024-08-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的深海养殖监测方法及系统,本通过获取目标区域信息构建三维可视化监测模型,监测海洋环境并划分养殖子区域。利用声呐技术探测鱼群,识别统计并分析鱼群生长与分布变化。基于分析结果,制定投喂与监测计划,并生成设备部署方案,实现动态部署监测设备,提高监测设备利用率,以优化深海养殖的自动化管理与监测设备资源分配。
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公开(公告)号:CN118140853A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410276233.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院 , 三亚崖州湾农渔业发展有限公司
IPC: A01K61/65
Abstract: 本发明涉及一种应用于升降式网箱的锚泊装置及其控制方法,属于水产养殖锚泊技术领域,所述供绳装置包括供绳机壳,所述供绳机壳内设置有第一横向安装杆,所述第一横向安装杆上安装有第一卷绳筒,所述第一卷绳筒的侧面固定有小带轮,所述小带轮的侧面固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合于第二锥齿轮,所述第二锥齿轮安装于电机的输出轴上,所述电机固定与所述供绳机壳的侧壁;所述供绳装置上开设有框架绳串联孔,通过水下框架绳贯穿连接多个供绳装置上的框架绳串联孔,以使得多个所述供绳装置被串联连接,每个所述供绳装置通过网箱系泊绳连接于升降式网箱上。本发明能够稳定系泊升降式网箱,将网箱沉降至水下一定深度以规避破坏性能量。
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公开(公告)号:CN111112220B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201911187236.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水养殖网衣的高效超声清洗装置和方法,利用入口辊轴和出口辊轴对海水养殖网衣的导向作用,多根压网辊轴对海水养殖网衣的下压作用,配合用卷扬机通过牵引绳和支撑杆拖动海水养殖网衣,使海水养殖网衣在通过清洗池时,处于展开状态并位于清洗液的液面以下,为用超声波换能器对海水养殖网衣上的附着物进行清洗提供了有利的前提条件,避免现有技术中卷起的海水养殖网衣难以清洗干净、完全展开的海水养殖网衣面积过大难有合适的清洗场地的问题;在海水养殖网衣通过清洗池时,利用超声波换能器在清洗液中产生的空化气泡,对处于展开状态的海水养殖网衣进行清洗,以清除海水养殖网衣上的附着物,大大的提高了海水养殖网衣的清洗效率。
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公开(公告)号:CN111250467A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010076148.9
申请日:2020-01-23
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于养殖辅助船的网箱网衣更换清洗方法,通过步骤一至步骤七,能够在待清洗网衣内仍养殖有养殖鱼品的网箱养殖现场,实现网衣的更换,具有更换效率高、劳动强度低的优点;并且,本发明通过高效超声清洗装置和步骤八,能够在将待清洗网衣拉上到养殖辅助船上的同时,实现网衣更换与网衣高效清洗的连续作业。
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