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公开(公告)号：CN108664013A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810681877.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号：CN108664013B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810681877.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号：CN112798020A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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公开(公告)号：CN117312776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311587866.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
Abstract: 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统，方法包括以下步骤：采集自车行车信息及环境车辆状态信息；对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理；根据清洗处理后的数据，判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件，并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记；判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件，若满足，则从当前标记的跟车场景中，提取满足要求的跟车加速场景片段；提取跟车加速场景片段的特征参数，生成特征参数表格，基于特征参数表格，通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况，获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储，可以保证数据的有效性及丰富性。
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公开(公告)号：CN112798020B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109596364B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201811602892.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,包括保护罩；保护罩内左右对称设有前端支撑架及后端支撑架，前端支撑架及后端支撑架之间固设磁轴，磁轴上设有直线电机，直线电机上固设工作台，工作台上设有待测试的EDR控制器及外置加速度传感器；保护罩下端连接控制柜，控制柜上设有工控机及驱动器。本发明一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置，采用电机驱动的形式，并设有保护装置，以满足使用成本低、安全性能高以及产生的目标加速度误差低的要求。
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公开(公告)号：CN117312776B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311587866.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
Abstract: 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统，方法包括以下步骤：采集自车行车信息及环境车辆状态信息；对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理；根据清洗处理后的数据，判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件，并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记；判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件，若满足，则从当前标记的跟车场景中，提取满足要求的跟车加速场景片段；提取跟车加速场景片段的特征参数，生成特征参数表格，基于特征参数表格，通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况，获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储，可以保证数据的有效性及丰富性。
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公开(公告)号：CN108845509A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810681347.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。
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公开(公告)号：CN119645856A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411721043.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明创造提供了一种用于自动驾驶车辆数据记录系统的测试方法和装置，包括接收用户的输入命令；根据输入命令将测试的脚本数据经数据提取工具发送至自动驾驶车辆数据记录系统，并通过数据提取工具触发自动驾驶车辆数据记录系统运行；接收来自自动驾驶车辆数据记录系统的测试结果数据，并对测试结果数据进行分析判定；测试结果数据为经过数据提取工具提取并解析后的数据。本发明创造中能够实现自动驾驶车辆DSSAD整车级与部件级的事件记录触发、数据提取、数据解析、结果分析等，可以满足DSSAD多阶段研发验证的测试需求。
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公开(公告)号：CN119513638A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531826.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F30/20
Abstract: 本发明创造提供了一种基于自然驾驶数据的风格化换道场景复建方法，该方法包括以下步骤：对自然驾驶数据进行采集，获得主车状态信息以及其他交通参与者状态信息；根据自由换道场景提取算法，从自然驾驶数据中挖掘提取出自由换道场景片段；对提取出的自由换道场景片段进行聚类分析，获取不同类型的自由换道片段数据集；根据车辆轨迹生成方法，将获取的不同类型换道场景片段数据生成不同类型的自由换道片段轨迹文件；根据不同类型的自由换道片段轨迹文件，基于Modeldesk的场景生成方法生成不同类型的自由换道仿真场景文件。本发明创造中，自由换道场景的数据集丰富，场景多样，场景识别提取及生成效率高，且有效改善了仿真精度和场景复现能力。
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