场景分割方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116894954A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310876083.X

    申请日:2023-07-17

    Inventor: 冯晨 项超 谢肖坡

    Abstract: 本公开涉及一种场景分割方法、装置和计算机可读存储介质。该场景分割方法包括:获取同一场景的点云数据与图像;根据点云数据到前视图和鸟瞰视图的投影,获得前视图特征和鸟瞰视图特征;根据前视图特征和鸟瞰视图特征,获得点云分支分割结果;确定点云数据中的点与图像中的像素之间的点‑像素对应关系;根据图像中的像素的分割结果、以及点‑像素对应关系,获得与图像像素对应的点云数据的分割结果、并作为图像分支分割结果;根据前视图特征和鸟瞰视图特征以及图像的特征,获得跨模态分割结果;融合点云分支分割结果、图像分支分割结果和跨模态分割结果,以得到场景的分割结果。

    图像处理方法、装置及非瞬时性计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115082303A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110279706.6

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本公开提供了一种图像处理方法、装置及非瞬时性计算机可读存储介质,涉及人工智能技术领域。其中的图像处理方法包括:提取输入图像的特征;根据输入图像的尺寸及目标图像的尺寸,确定坐标投影矩阵;根据坐标投影矩阵和缩放因子,确定相关矩阵;将相关矩阵输入权重预测网络,获得缩放因子对应的滤波器权重;将输入图像的特征及滤波器权重进行卷积操作,获得目标尺寸图像。本公开能够更加便捷高效的将输入图像重建为目标尺寸的图像,并有助于提高目标再识别的准确率。

    数据聚类方法及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114841285A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210559705.1

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本申请的实施例揭示了一种数据聚类方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:获取初始聚类中含有的多个聚类对象的特征数据,特征数据中包括多个维度的特征;在依次遍历初始聚类中含有的多个聚类对象的过程中,将遍历到的聚类对象作为簇中心,并根据多个聚类对象对应的多个维度的特征以及多个维度的特征匹配的权重,计算作为簇中心的聚类对象与其他聚类对象的第一目标距离;根据多个第一目标距离之间的关系,从初始聚类中含有的多个聚类对象中确定目标聚类对象。本申请实施例的技术方案能够提现出不同特征的贡献程度。

    词语类型标注方法、装置以及存储介质

    公开(公告)号:CN113221549A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010070167.0

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本公开提供了一种词语类型标注方法、装置以及存储介质,其中的方法包括:获取待分析文本,使用Ngram算法对待分析文本进行处理,获得与待分析文本相对应的Ngram分词;基于Ngram分词获得候选目标词汇,对候选目标词汇进行筛选和过滤处理,生成目标词汇;根据目标词汇生成词向量;使用词向量对机器学习模型进行训练,获得文本分类模型;其中,文本分类模型用于标注词汇的类别。本公开的方法、装置以及存储介质,能够减少对于词汇的标注量并可以减少对于词语遗漏的召回处理,降低了其对后续任务的影响;采用主动学习方法训练词语分类模型,能够快速构建标注词库,可以降低标注成本,提高用户的使用体验。

    数据处理方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113468590B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202010242952.X

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本公开涉及一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质,涉及计算机技术领域。本公开的方法包括:标签缺失方接收标签持有方发送的对象的标签信息,标签信息包括:标签持有方加密后的各个标签的标签向量;标签缺失方根据标签信息,利用注意力机制确定本地持有的对象的各项特征相对于标签的重要度;标签缺失方根据各项特征相对于标签的重要度,调整各项特征对应的特征向量;标签缺失方将各项特征调整后的特征向量输入联合模型中标签缺失方所持有的模型进行联邦学习。本公开中标签缺失方根据注意力机制可以激活重要特征,去除无效特征,减小联合模型训练难度,同时提高了联合模型的准确率和训练效率。

    一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115236643B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210734948.4

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质,涉及标定技术领域,本公开实施例的技术方案包括:获取目标点云和目标图像,然后将目标点云和目标图像输入标定模型,得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度,其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系,投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换,得到第一变换矩阵,若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度,则将第一变换矩阵作为标定结果;否则,将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程,以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。

    一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115236643A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210734948.4

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质,涉及标定技术领域,本公开实施例的技术方案包括:获取目标点云和目标图像,然后将目标点云和目标图像输入标定模型,得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度,其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系,投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换,得到第一变换矩阵,若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度,则将第一变换矩阵作为标定结果;否则,将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程,以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。

    非均衡工业数据分类方法和装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114004266A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010731167.0

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本公开涉及一种非均衡工业数据分类方法和装置、计算机可读存储介质。该非均衡工业数据分类方法包括:将输入的非均衡数据集,划分为少数类样本集合和多数类样本集合;在采样过程通过对少数类样本集合诱导缺失值,并估算补全缺失值的方式,获得多个均衡子集;对每个均衡子集进行训练,获取子分类器;集成所有子分类器得到最终的数据分类器。本公开通过在采样过程对少数类样本诱导缺失值,并估算补全来实现,可以缓解降采样造成的潜在有用信息缺失问题。

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