网页信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118364195A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410485631.0

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本申请涉及一种网页信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:对输入的目标网页进行解析处理,得到所述目标网页内的网页元素和所述网页元素对应的地址信息,以及,通过与所述目标网页对应的识别模型对输入的指令进行识别处理,得到所述指令对应的操作对象和操作意图;根据所述网页元素和对应的地址信息,以及所述操作对象和所述操作意图,生成执行所述指令的动作序列;控制所述目标网页执行所述动作序列,以从所述目标网页获取所述指令所需的信息。采用本方法能够提高生成的动作序列的准确性和速率,实现快速地从目标网页的信息获取。

    场景分割方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116894954A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310876083.X

    申请日:2023-07-17

    Inventor: 冯晨 项超 谢肖坡

    Abstract: 本公开涉及一种场景分割方法、装置和计算机可读存储介质。该场景分割方法包括:获取同一场景的点云数据与图像;根据点云数据到前视图和鸟瞰视图的投影,获得前视图特征和鸟瞰视图特征;根据前视图特征和鸟瞰视图特征,获得点云分支分割结果;确定点云数据中的点与图像中的像素之间的点‑像素对应关系;根据图像中的像素的分割结果、以及点‑像素对应关系,获得与图像像素对应的点云数据的分割结果、并作为图像分支分割结果;根据前视图特征和鸟瞰视图特征以及图像的特征,获得跨模态分割结果;融合点云分支分割结果、图像分支分割结果和跨模态分割结果,以得到场景的分割结果。

    工单推荐方法、工单推荐装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116719946B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311004362.3

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本公开涉及数据处理技术领域,具体涉及工单推荐方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:针对待处理工单的第一目标字段,确定第一目标字段的实体特征与已有实体聚类簇的聚类中心特征之间的第一距离,根据第一距离确定第一目标字段的匹配实体聚类簇;基于匹配实体聚类簇中包括的实体所属的已处理工单,确定出第一目标字段的匹配工单列表;根据第一目标字段的匹配工单列表,确定出待处理工单的候选工单列表;计算待处理工单与候选工单列表中的候选工单之间的相似度,以从候选工单中确定出待处理工单的参考推荐工单;其中,已有实体聚类簇通过预先对已处理工单中的实体进行聚类得到。本公开能提高工单推荐的准确性和效率。

    一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115236643B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210734948.4

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质,涉及标定技术领域,本公开实施例的技术方案包括:获取目标点云和目标图像,然后将目标点云和目标图像输入标定模型,得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度,其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系,投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换,得到第一变换矩阵,若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度,则将第一变换矩阵作为标定结果;否则,将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程,以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。

    一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115236643A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210734948.4

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质,涉及标定技术领域,本公开实施例的技术方案包括:获取目标点云和目标图像,然后将目标点云和目标图像输入标定模型,得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度,其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系,投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换,得到第一变换矩阵,若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度,则将第一变换矩阵作为标定结果;否则,将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程,以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。

    目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115170769B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210861870.2

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取图像融合数据及对应的点云融合数据;对图像融合数据进行编码并从编码处理的多个阶段得到分辨率不同的多个图像特征图;将点云融合数据动态体素化,确定点云融合数据中各个点云点对应的体素索引;对点云融合数据进行编码,得到第一点云特征图;将多个图像特征图与第一点云特征图进行特征融合,得到第二点云特征图;根据第二点云特征图和体素索引进行目标检测,得到检测结果。通过点云动态体素化以及图像、点云数据在数据层、特征层融合的方式实现目标检测,使得检测结果具有更高的精度。

    工单推荐方法、工单推荐装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116719946A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202311004362.3

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本公开涉及数据处理技术领域,具体涉及工单推荐方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:针对待处理工单的第一目标字段,确定第一目标字段的实体特征与已有实体聚类簇的聚类中心特征之间的第一距离,根据第一距离确定第一目标字段的匹配实体聚类簇;基于匹配实体聚类簇中包括的实体所属的已处理工单,确定出第一目标字段的匹配工单列表;根据第一目标字段的匹配工单列表,确定出待处理工单的候选工单列表;计算待处理工单与候选工单列表中的候选工单之间的相似度,以从候选工单中确定出待处理工单的参考推荐工单;其中,已有实体聚类簇通过预先对已处理工单中的实体进行聚类得到。本公开能提高工单推荐的准确性和效率。

    目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115170769A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210861870.2

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取图像融合数据及对应的点云融合数据;对图像融合数据进行编码并从编码处理的多个阶段得到分辨率不同的多个图像特征图;将点云融合数据动态体素化,确定点云融合数据中各个点云点对应的体素索引;对点云融合数据进行编码,得到第一点云特征图;将多个图像特征图与第一点云特征图进行特征融合,得到第二点云特征图;根据第二点云特征图和体素索引进行目标检测,得到检测结果。通过点云动态体素化以及图像、点云数据在数据层、特征层融合的方式实现目标检测,使得检测结果具有更高的精度。

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