一种无人机起落架舱门收放机构

    公开(公告)号:CN110203376A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910393847.3

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机起落架舱门收放机构,属于无人机技术领域,包括机身框、起落架支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱的定位构件,所述第一连接构件、第二连接构件均与舱门连接,所述起落架支柱通过定位构件与第二连接构件连接,所述机身框通过第一连接构件与舱门连接,所述第一连接构件包括用于连接舱门与机身框的过渡弯杆与连接支座,所述连接支座安装在机身框上。本发明具有较高的可靠性、结构更加轻量化、机构更加简洁化;可以保证舱门在运动的过程中绕机身框转动,使舱门跟随起落架一起运动;同时此机构部件加工简单,拆装方便,使用寿命长。

    一种飞艇头锥锁紧装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263848A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811171304.9

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开一种飞艇头锥锁紧装置包括锁紧机构、旋转装置;所述锁紧机构和所述旋转装置的旋转主轴连接,所述旋转主轴转动实现所述锁紧机构的旋转调节;所述锁紧机构包括锁紧支座、俯仰旋转轴,所述俯仰旋转轴将所述锁紧支座固定在所述旋转主轴上,所述锁紧支座可绕所述俯仰旋转轴转动,所述锁紧支座用于锁紧飞艇头锥;本发明通过设置所述俯仰旋转轴和所述旋转装置,大幅度增加了所述锁紧机构的随动效果,避免飞艇的锁定损坏,避免飞艇头锥和所述锁紧机构因外界环境带动飞艇意外浮动所造成的损坏。

    一种无人机机身整体油箱
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116353835A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310262465.3

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机身整体油箱,涉及无人机技术领域,包括储油箱、消耗油箱,储油箱与消耗油箱上下位布置并设有供油孔以使储油箱与消耗油箱连通,储油箱内部被分割为前油箱、中油箱与后油箱,前油箱与后油箱内设有引射泵用以向中油箱内供油,消耗油箱处于中油箱下方且供油孔内装设有控制阀以控制油料从中油箱向下流入消耗油箱,本发明将油箱划分为储油箱和消耗油箱,并进行上下分层,可以减少大过载系数下油液对底板的压力,同时利用机身隔框将储油箱划分为独立的储油单元,可以有效减少燃油晃动冲击,从而提高供油可靠性。

    一种襟翼同步驱动操纵连杆机构

    公开(公告)号:CN111846201B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010722709.8

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种襟翼同步驱动操纵连杆机构,包括:驱动机构固定设置于机体的底部靠后侧位置;驱动机构的输出轴与连接件固定连接;连接件套设于传动杆的中间位置,驱动机构工作并通过连接件驱动传动杆转动,传动杆的两端贯穿机体的两侧壁;曲柄结构固定设置于传动杆的两端。驱动结构通过连接杆驱动传动杆转动,而传动杆的两端贯穿机体并固定有曲柄结构,此时当传动杆转动时候带动两个曲柄结构同步、同角度旋转运动,而曲柄结构的一端延伸至第三滑槽内部,当曲柄结构转动的时候,推动襟翼同步、同角度运动,襟翼绕着其旋转轴进行高精度圆周运动,从而有效克服无人机两侧气动载荷不一致导致机体产生倾斜或左右摇摆晃动的问题。

    一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路

    公开(公告)号:CN111224455A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010036536.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路,所述方法包括:通过无人机功率余度和无人机发电机平台电压获取无人机允许的超级电容组瞬时充电最大电流,保持瞬时充电电流恒定,将无人机发电机平台电压等分成n+1个梯度且压差梯度不变,即每次切换时,电压变化值固定;获取每一级并联的分支电阻及超级电容组两端电压,充电过程中,以超级电容组两端电压每上升一个压差梯度,自适应并入分支电阻且瞬时电流不超过瞬时充电最大电流;本发明的优点在于:超级电容组两端电压每上升一个压差梯度,自适应并入分支电阻,使得缓冲电阻的阻值随超级电容组电压的抬升,不断减小,实现缩短整体充电时间的目的。

    一种飞艇起落架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110127021A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910454754.7

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开一种飞艇起落架,包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒,套筒中可转动的安装有旋转芯轴,旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉,铰接轴沿水平方向;轮叉上设置有机轮,机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴,机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧;轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体,第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形;还包括回中固定件,旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体,旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时,机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于:此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。

    一种机动式一体化锚泊底盘
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416173A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710442642.0

    申请日:2017-06-13

    CPC classification number: B64B1/56

    Abstract: 本发明公开了一种机动式一体化锚泊底盘,包括锁紧螺杆、固定耳片、附件箱、前撑腿、自动调平撑腿、线缆箱、倾覆撑腿、撑腿固定杆、防护罩、回转支承、承重撑腿、车桥轮胎和底盘纵梁。所述前撑腿、自动调平撑腿、两条倾覆撑腿和承重撑腿在本发明运输时可以收起来,其中倾覆撑腿向牵引车的方向折叠。一体化锚泊底盘统筹平台功能性、维修性和人机工程,进行一体化设计、环境适应性设计、快速展开架设设计、自动调平设计及安全性设计。本发明实现了锚泊底盘的高机动性能,实现回转上装与锚泊底盘的可靠集成,有效节省架设布防时间,提高工作效率。

    一种飞艇起落架
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110127021B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910454754.7

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开一种飞艇起落架,包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒,套筒中可转动的安装有旋转芯轴,旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉,铰接轴沿水平方向;轮叉上设置有机轮,机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴,机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧;轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体,第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形;还包括回中固定件,旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体,旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时,机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于:此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。

    一种全包围式头锥装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108357661B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810145574.6

    申请日:2018-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种全包围式头锥装置,包括芯轴组件、圆环、若干斜拉索、若干斜撑骨架;若干斜拉索均匀设置,且整体形态为伞状发散结构,且斜拉索为柔性连接结构;若干斜撑骨架均匀设置,且整体形态为伞状发散结构;所述斜撑骨架为板式材质组合铆接而成。本发明的有益效果:(1)头锥骨架采用腹板式铆接结构,实现头锥结构轻量化设计同时可将集中载荷均匀扩散至艇首;(2)再结合斜拉索的柔性特质,不但可以传递水平方向拉力还可承受侧向力,避免了硬式桁架结构头锥桁条环绕艇囊自身扭转,同时减小艇体表面应力集中,减小艇首褶皱变形。

    一种飞艇头锥锁紧装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109263848B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201811171304.9

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开一种飞艇头锥锁紧装置包括锁紧机构、旋转装置;所述锁紧机构和所述旋转装置的旋转主轴连接,所述旋转主轴转动实现所述锁紧机构的旋转调节;所述锁紧机构包括锁紧支座、俯仰旋转轴,所述俯仰旋转轴将所述锁紧支座固定在所述旋转主轴上,所述锁紧支座可绕所述俯仰旋转轴转动,所述锁紧支座用于锁紧飞艇头锥;本发明通过设置所述俯仰旋转轴和所述旋转装置,大幅度增加了所述锁紧机构的随动效果,避免飞艇的锁定损坏,避免飞艇头锥和所述锁紧机构因外界环境带动飞艇意外浮动所造成的损坏。

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