一种基于视觉大模型的伪装目标检测方法

    公开(公告)号:CN118154937A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410144277.5

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉大模型的伪装目标检测方法,包括获取待检测图像,对待检测图像进行傅里叶变换得到图像的第一频谱图,然后对第一频谱图进行中心化,得到第二频谱图。本基于视觉大模型的伪装目标检测方法通过对视觉大模型神经网络进行设计,并将原先获取的待检测图像,以及对待检测图像进行处理得到的高频图像和低频图像作为视觉大模型神经网络的输入,进而实现对伪装目标的检测,本方法的检测结果更加准确;同时在对视觉大模型神经网络训练过程中,设计权重参数,可以根据训练数据集的多少灵活地训练所需要更新的参数量,做到在少量数据集的基础上也能获得较好的伪装目标检测效果。

    一种室内目标识别跟踪系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116863365A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310656802.7

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种室内目标识别跟踪系统,包括部署于室内的目标录入终端和若干个目标识别终端,以及还包括目标识别跟踪的运算设备,运算设备包括AI处理模块和交换模块。本室内目标识别跟踪系统在室内环境下通过目标录入终端和目标识别终端采集目标的视频数据,并由AI处理模块对目标录入终端的视频数据中的目标设置ID,AI处理模块对目标识别终端的视频数据中的目标与设置的ID进行关联,实现对室内的目标进行管控,并且采用多个目标识别终端对室内的视场实现全覆盖,使得对目标的定位精度高,同时也受电磁环境影响因素较小,使得目标识别的正确率提高。

    一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118196621A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410278725.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括可先获取训练图像,并对各训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像。接着,基于角度连续描述子对各旋转目标进行描述,得到各描述结果。进一步的,确定模型损失函数,并基于模型损失函数构建旋转目标检测模型,基于各训练图像与各描述结果进行模型训练,得到训练好的旋转目标检测模型。最后,将待检测图像输入至训练好的旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果。通过以上检测步骤,引入了角度连续描述子来描述旋转目标的旋转角度,并且在构建模型损失函数时只引入了旋转角度单一参数,在保证了准确检测旋转目标的同时,还极大提高了检测速率。

    一种基于大模型的毁伤评估方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118196425A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410249199.5

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的毁伤评估方法,包括分别获取毁伤前后的图像,然后分别对毁伤前后的图像进行缩放处理得到第一图像和第二图像。本基于大模型的毁伤评估方法基于现有大模型进行改进,在解码器结构中添加降秩网络连接结构,得到毁伤评估网络模型,然后再将毁伤前后的图像对输入至训练好的毁伤评估网络模型中,得到准确的毁伤评估报告,本方法通过以现有大模型为基础,进而既能有效利用从海量数据训练出来的预训练大模型对图像的特征提取能力,又能保持对毁伤评估专业领域的特征感知能力,算法的泛化能力更强;同时图像分割模型采用现有技术中的图像分割模型,进而可以提高训练的速度,减少参数的更新。

    一种基于视觉的无人机自主着陆引导方法

    公开(公告)号:CN115793677A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211377001.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆引导方法,先获取无人机前置摄像机采集的视频图像,进行跑道区域检测,在检测到跑道区域后,对跑道区域进行跑道线分割,获取跑道线特征数据;然后在跑道线特征数据为全特征数据时,采用全特征位姿估计算法,对无人机进行相对于跑道的位姿估计,在跑道线特征数据为退化特征数据时,采用退化特征位姿估计算法,对无人机进行相对于跑道的位姿估计;最后将无人机的位姿估计数据上传至无人机飞控系统,引导无人机着陆。本发明在GPS拒止区域或惯导系统受到干扰后,提供了一种可靠的着陆方法。

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