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公开(公告)号：CN119861716A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510009522.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船协同目标包围方法，属于无人船协同控制技术领域。本发明采用YOLOv8目标检测方法，对协同包围目标的数据集进行训练，获得实时目标检测模型；利用粒子滤波器实现协同目标路径确定与转化，通过带权粒子近似目标状态分布，根据识别到的目标状态实时更新粒子权重并进行加权平均，结合时间递归最终形成目标轨迹，确保轨迹的连续性和鲁棒性。本发明可以对需要包围的目标进行识别，并通过粒子滤波器算法得到目标的轨迹，并将其转化为确定的路径。
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公开(公告)号：CN117320148A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311029119.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 清华大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，提供一种多源数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，其中定位方法包括：获取自组网中各节点的定位参数和各节点间的RF交互信息，定位参数包括由各节点的GNSS接收机得到的第一位置信息和自组网中每两个节点间的测距信息；基于RF交互信息，进行相对定位解算，得到各节点的第二位置信息；将第二位置信息与第一位置信息和由INS接收机获取的第三位置信息融合，得到各节点的导航定姿信息。本发明用以解决现有技术中在应用GNSS/INS组合导航时，因GNSS信号在被建筑物、树木、山脉等物体遮挡，信号强度减弱或完全消失时，所造成的INS无法维持长时间可靠高精度的定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN115835136A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211240238.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下多飞行器协同抗干扰方法，属于导航抗干扰领域。本发明包括以下步骤：设置各架飞行器的固定位置和固定高度，并指定无干扰飞行器；各架飞行器飞到自己的固定位置和固定高度；无干扰飞行器与其他飞行器进行时间同步；无干扰飞行器获取未受干扰的卫星导航信号；其他飞行器收到无干扰飞行器发来的导航电文数据后，利用该导航电文数据对自己接收的被干扰的导航卫星信号进行导航电文的剥离，提升抗干扰性能。本发明克服了复杂环境中定位、导航和定时系统可能遇到的干扰问题，可用于复杂环境下的多架飞行器协同抗干扰。
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公开(公告)号：CN114527495A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210158170.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明适用于飞行器集群内中各节点的定位技术领域，公开了一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群，当节点可以接收到卫星定位信号时，基于卫星定位信号确定自身的位置信息；若无法接收到卫星定位信号，则基于与集群内其他节点中的至少部分节点之间进行通信，确定自身的位置信息以及与至少部分节点之间的距离，或者确定与集群内其他各节点之间的距离；将自身的位置信息或者自身已知的与集群内其他节点之间的距离封装到位置广播帧中广播给集群内其他各节点。解决现有技术中当部分或全部节点不能获取卫星定位的情况下，多协同通信节点间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN116192585B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310201998.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于离散分组导频结构的部分匹配滤波信号捕获方法，主要解决现有技术频域捕获精度低的问题。其实现方案是：1)将本地分组导频序列插入已编码的信息序列，对其调制后送入信道发射；2)接收端将接收信号存入延迟寄存器：3)对延迟寄存器中的信号分组并提取出接收分组导频序列，利用分段匹配滤波器对本地导频分组序列和接收导频分组序列进行相关操作，对相关输出值进行FFT变换并取模值，记录其中的最大值，并对接收信号延迟一个采样信号；4)循环3)将记录的最大值序列与设定的阈值比较判断捕获结果，捕获成功时计算定时偏差估计值和频偏估计值。本发明降低了取样率，提升了频域捕获精度，可用于高速传输突发数字通信系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545521A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568051.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/22 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种用于单天线空间隐分集散射的信道选择方法及通信系统，涉及散射通信技术领域。该系统包括端站A和端站B，每个端站均包括通信终端和单波束相控阵天线；所述通信终端用于完成业务接入、通信协议处理、调制解调、上下变频的处理；所述单波束相控阵天线在通信终端的控制下进行方位角和/或俯仰角的扫描，扫描过程依次经历信令1时隙、信令2时隙、数据1时隙、信令3时隙、信令4时隙、数据2时隙。本发明可以在不增加设备体积、不增加占用带宽的条件下实现对流层散射通信高速传输，适用于点对点散射通信、点对多点散射通信等场景。
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公开(公告)号：CN116192585A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201998.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于离散分组导频结构的部分匹配滤波信号捕获方法，主要解决现有技术频域捕获精度低的问题。其实现方案是：1)将本地分组导频序列插入已编码的信息序列，对其调制后送入信道发射；2)接收端将接收信号存入延迟寄存器：3)对延迟寄存器中的信号分组并提取出接收分组导频序列，利用分段匹配滤波器对本地导频分组序列和接收导频分组序列进行相关操作，对相关输出值进行FFT变换并取模值，记录其中的最大值，并对接收信号延迟一个采样信号；4)循环3)将记录的最大值序列与设定的阈值比较判断捕获结果，捕获成功时计算定时偏差估计值和频偏估计值。本发明降低了取样率，提升了频域捕获精度，可用于高速传输突发数字通信系统。
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公开(公告)号：CN118921094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410856046.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，提出一种干扰角度已知情况下的恒定束宽波束形成方法。具体过程包括：将宽带信号看作多个窄带信号沿频率轴的叠加，当整个宽带信号被阵列接收时，得到阵列接收数据，从而得到某频率的阵列的导向矢量矩阵；设阵列方向图零陷区域，则得到某一频率下干扰导向矢量的互相关矩阵，并特征分解得到特征值降序排序的对角阵和特征向量组成的特征矩阵；从对角阵中选取多个主特征值得到主特征值对应的特征向量张成的空间并投影，然后结合阵列接收数据得到抗干扰输出。本发明克服了系统处于高动态环境下，无法完成干扰滤除的问题，为未来复杂电磁频谱战场提供了一种可靠的波束形成方法和手段。
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公开(公告)号：CN114337729A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111424502.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B1/708
Abstract: 本发明提供一种并行组合扩频系统的通信方法、发射装置及接收装置。该方法包括：生成M+1个备选伪随机序列，选取一个序列作为参考序列记为PN0，其余序列作为比较序列并进行顺序编号；将系统输入的k'＝k+1+[log2(r+1)]bit通信数据d1,d2,...,dk'分为三段Dc、Ds和Dp；对Dc段对应的通信数据d1,d2,...,dk‑r+1进行十进制转换确定参考值N'd；根据参考值N'd选择r个比较序列和参考序列PN0的极性，根据Ds段对应的通信数据分别确定r个比较序列的极性，并根据Dp段对应的通信数据确定待加权序列；对待加权序列进行加权处理后，对r个比较序列进行带极性累加，并叠加参考序列PN0得到组合序列；对组合序列进行数字调制，发送数字调制后的组合序列。本发明能够实现在任意参数下系统输入数据为0时的映射，同时，提高了并行组合扩频系统的信息传输能力。
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公开(公告)号：CN114337729B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111424502.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B1/708
Abstract: 本发明提供一种并行组合扩频系统的通信方法、发射装置及接收装置。该方法包括：生成M+1个备选伪随机序列，选取一个序列作为参考序列记为PN0，其余序列作为比较序列并进行顺序编号；将系统输入的k'＝k+1+[log2(r+1)]bit通信数据d1,d2,...,dk'分为三段Dc、Ds和Dp；对Dc段对应的通信数据d1,d2,...,dk‑r+1进行十进制转换确定参考值N'd；根据参考值N'd选择r个比较序列和参考序列PN0的极性，根据Ds段对应的通信数据分别确定r个比较序列的极性，并根据Dp段对应的通信数据确定待加权序列；对待加权序列进行加权处理后，对r个比较序列进行带极性累加，并叠加参考序列PN0得到组合序列；对组合序列进行数字调制，发送数字调制后的组合序列。本发明能够实现在任意参数下系统输入数据为0时的映射，同时，提高了并行组合扩频系统的信息传输能力。
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