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公开(公告)号：CN119861716A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510009522.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船协同目标包围方法，属于无人船协同控制技术领域。本发明采用YOLOv8目标检测方法，对协同包围目标的数据集进行训练，获得实时目标检测模型；利用粒子滤波器实现协同目标路径确定与转化，通过带权粒子近似目标状态分布，根据识别到的目标状态实时更新粒子权重并进行加权平均，结合时间递归最终形成目标轨迹，确保轨迹的连续性和鲁棒性。本发明可以对需要包围的目标进行识别，并通过粒子滤波器算法得到目标的轨迹，并将其转化为确定的路径。
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公开(公告)号：CN118736008A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410797363.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06T7/73 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机位置识别方法，属于智能无人系统领域。本发明首先采用最远点下采样模块消除点云数据中的无效冗余点并保留点云基本形状，减小点云规模同时降低无效点云对于数据解析的影响；然后，通过双注意力转换器模块利用多头自注意力机制促进局部信息交流，提取局部描述子，并借助特征融合层根据全局上下文整合高辨识度的全局描述子，获得更准确、鲁棒的全局特征表示。本发明可很好提升无人机位置识别算法在重复特征环境下的位置识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358548A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411375903.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F40/284 , G06F40/211 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种以目标为中心的半监督细粒度情感分析方法，属于深度学习和自然语言处理技术领域。其包括：基于带有情感标签的社交媒体文本数据构建数据集，并使用融合词向量、位置向量编码输入文本，丰富数据集中每个词的上下文语义信息；构建PWT编码器、门控分类器、双向PWT解码器；构建情感分析网络模型；使用带标签数据对情感分析网络模型进行半监督训练，得到训练好的模型；使用训练好的情感分析网络模型对无标签数据进行情感分数计算，输出情感分数。本发明可以对大数据时代下的自动舆情获取进行研究，从海量文本中进行情感分析。
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公开(公告)号：CN118500284A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672279.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式电梯门锁啮合深度检测设备及检测方法，包括：工业相机、环形光源、树莓派主板、检测显示屏、电源模块、设备总开关；环形光源固定在工业相机外围；树莓派主板通过螺钉固定在设备中，并分别与工业相机、电源模块、检测显示屏、设备总开关相连。本发明受检测环境的影响较小，不会因为昏暗的电梯井环境而对检测精度造成较大影响，使得啮合深度数据具有更高的可靠性。通过相关算法实时处理工业相机拍摄图像可能存在的畸变，使得设备不会因检测角度的问题而造成门锁啮合深度的偏差，保证仪器在任何角度拍摄都可以得到准确的啮合深度数值。且对多种类型电梯门锁均适用，避免了因门锁类型不同而造成无法检测的现象。
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公开(公告)号：CN119284677A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411650822.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 泰安市特种设备检验研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化辅助乘梯系统，其特征在于，包括：工业相机、弱红外射线发射仪、弱红外图像采集仪和开发板集成模块；工业相机固定于电梯轿厢上方；弱红外射线发射仪固定于电梯轿厢左侧；弱红外图像采集仪固定于电梯轿厢右侧；开发板集成模块固定于小区电梯层门与轿门之间的空隙中，包括：NVIDIA边缘检测设备、供电锂电池、电压转换装置以及继电器装置；NVIDIA边缘检测设备分别与工业相机、弱红外射线发射仪和弱红外图像采集仪连接。本发明通过人脸识别和姿态识别技术，可自动检测业主的身份和视线位置，实现无接触乘梯。这相较于传统刷卡或按键操作，极大地提升了乘梯的便利性。
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公开(公告)号：CN119734259A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411808853.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 南宁海关技术中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交ChArUco标定板的手眼标定方法及系统，所述领域为计算机视觉与相机标定领域，包括：通过工业相机与线激光扫描仪分别对两块相互垂直正交的ChArUco标定板进行拍摄于扫描，通过算法将得到的二维图像关键点和三维点云图像关键点进行配准，继而通过二维点与三维点云之间的转换关系得到工业相机坐标系与线激光扫描仪坐标系之间的变换矩阵，最终完成系统的手眼标定，实现机械手的精准定位与抓取。
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公开(公告)号：CN116715112A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310793377.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯平衡运行及安全保护系统，包括电梯整体，还包括：电磁控制模块、压力传感器、承载板、安全保护装置和电梯控制模块；电磁控制模块安装于电梯整体上；压力传感器安装在承载板四个角点上并与电梯整体固定；承载板安装在压力传感器的上表面；安全保护装置与压力传感器连接；电梯控制模块与安全保护装置连接。本申请可以实时检测电梯轿厢的重量，得到电梯运行过程中轿厢侧和对重侧的重量差，通过电磁力进行平衡，保证电梯轿厢和对重侧的重量实时平衡，实现电梯运行过程中的梯速稳定。
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