公开(公告)号：CN118793252A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410844652.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  智筑达科技(苏州)有限公司

Inventor： 王学宁 ,  王建成 ,  方宝荣 ,  吴建华 ,  杨行国 ,  汪杨 ,  杨鹏 ,  赵伟 ,  龚宜友 ,  陈卿 ,  刘玲

IPC: E04F21/18 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种吊顶板安装机器人及其控制方法，包括行走底盘、位于行走底盘上且用于叉取吊顶板垛的叉取机构、位于行走底盘上且对称设置在吊顶板垛两侧并用于四面夹紧吊顶板垛的板垛夹紧机构、位于板垛夹紧机构上且对称设置在吊顶板垛两侧的上人作业平台、用于顶升单张板材的第一级顶升机构、用于将第一级顶升机构上的单张板材继续顶升的第二级顶升机构、位于第二级顶升机构顶部且用于将第二级顶升机构上的单张板材继续顶升至工作高度的第三级顶升机构以及分别与行走底盘、叉取机构、板垛夹紧机构、上人作业平台、第一级顶升机构、第二级顶升机构和第三级顶升机构相连的控制系统。本发明可交替逐张顶升单张板材至所需高度，极大提升施工效率。

公开(公告)号：CN119578437A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411632236.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司 ,  智筑达科技(苏州)有限公司

Inventor： 汪杨 ,  王学宁 ,  龚宜友 ,  王兴旺 ,  丁志锋 ,  潘洲 ,  杨行国 ,  吴建华 ,  王小勇 ,  赵伟 ,  梁捷

IPC: G06K7/10 ,  G06Q10/047 ,  B25J9/16 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，包括如下步骤：物料打包成垛进场，堆放在场地中；建筑机器人进场后，寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点；通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛；将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工；完成第一块施工区域的施工后，检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则直接移动到该物料垛旁并施工；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，在其中寻找所需物料垛；继续寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。

公开(公告)号：CN103132772A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310004098.3

申请日：2013-01-07

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司

Inventor： 吴学刚 ,  龚宜友 ,  郑士杰 ,  吉基军 ,  张兴华 ,  成宜斌

IPC: E04H15/00 ,  E04H15/44

Abstract: 本发明提供了标准化多功能棚结构，其使板房的材料体积小，搭建方便、搭建效率高，且运输方便，可重复利用、节约原材料、利于节能环保。其包括围护材料，其特征在于：其还包括骨架结构，所述围护材料覆盖于所述骨架结构的外表面，所述骨架结构包括顶部骨架、角柱、门柱、中间柱，所述顶部骨架的四角通过角柱支承于地面，所述门柱对应安装于门的位置，所述门柱上端紧固于所述顶部骨架的下端面，对应侧的所述门柱之间安装有门框，所述顶部骨架的下端面通过中间柱支承于地面，所述角柱、门柱、中间柱的底部均焊接有连接板，所述连接板通过螺丝紧固于地面。

公开(公告)号：CN207026710U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720734139.8

申请日：2017-06-22

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司

Inventor： 李光迁 ,  施红平 ,  李涛 ,  龚宜友 ,  谢军才 ,  于初伟 ,  王彦贤 ,  何秀中 ,  王水明

IPC: B23K9/32

Abstract: 本实用新型提供了一种用于管道焊接的保护装置，其结构简单，适用性好，可以对多种规格的管道在氩弧焊接时候进行保护，包括保护筒体，所述保护筒体为空心筒体，所述保护筒体两端的侧面上分别设置有螺杆，所述螺杆垂直于所述保护筒体的侧面并朝外伸出，所述螺杆上顺次套装有内限位环、橡胶环垫、外限位环，螺母与所述螺杆配合将所述内限位环、橡胶环垫、外限位环压紧在所述保护筒体的侧面上，所述保护筒体的圆柱侧面上均布有透气孔，一侧的所述保护筒体的侧面上设有接口，所述内限位环和所述外限位环上对应所述接口设有通孔。

公开(公告)号：CN203050219U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201320005459.1

申请日：2013-01-07

Applicant: 中国电子系统工程第二建设有限公司

Inventor： 吴学刚 ,  龚宜友 ,  郑士杰 ,  吉基军 ,  张兴华 ,  成宜斌

IPC: E04H15/00 ,  E04H15/44

Abstract: 本实用新型提供了一种标准化多功能棚结构，其使板房的材料体积小，搭建方便、搭建效率高，且运输方便，可重复利用、节约原材料、利于节能环保。其包括围护材料，其特征在于：其还包括骨架结构，所述围护材料覆盖于所述骨架结构的外表面，所述骨架结构包括顶部骨架、角柱、门柱、中间柱，所述顶部骨架的四角通过角柱支承于地面，所述门柱对应安装于门的位置，所述门柱上端紧固于所述顶部骨架的下端面，对应侧的所述门柱之间安装有门框，所述顶部骨架的下端面通过中间柱支承于地面，所述角柱、门柱、中间柱的底部均焊接有连接板，所述连接板通过螺丝紧固于地面。