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公开(公告)号：CN116198698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116876803A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310867745.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混塔管片顶面旋转式施工平台，包括骑墙模块和旋转平台，所述骑墙模块和旋转平台上共同连接导轨，以连接形成整体，管片内部或外部设置围栏，所述旋转平台包括与围栏连接的旋转底座，以使旋转平台在围栏内形成独立作业区域，旋转平台上安装有设备平台，骑墙模块上设置有位于管片顶面上方的设备输出端，设备平台上设置有与设备输出端连接的设备动力端。本发明通过骑墙模块配合设备平台区域，设备平台将各类施工设备的动力部分放置在上面，仅将输出端接引至骑墙模块用于施工。并且本发明的整体结构不需要严格要求旋转平台的旋转中心与塔筒圆形中心对齐，可放置于环内任意位置。
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公开(公告)号：CN115742643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372460.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号：CN115626017A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211349849.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法。所述机器人集群系统包括作业于工作面的三台或三台以上的机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信，并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，多台机器人中依次为第一机器人，第二机器人...，以及第N机器人，所述建筑结构跨越方法包括：步骤S1，所述第一机器人跨越至建筑结构对侧；步骤S2，所述第一机器人和第三机器人均分别以真空吸附的方式锚定于当前工作面上，并收紧延伸与第二机器人之间的线缆；步骤S3，同步改变第一机器人和第三机器人与第二机器人之间的线缆长度，使第二机器人逐渐向第一机器人靠近，相应的第二机器人逐渐远离第三机器人，直至第二机器人以悬吊的方式移动至建筑结构对侧，第一机器人和第三机器人解除与当前工作面的锚定；步骤S4，循环步骤S1～步骤S3，当前待跨越机器人两侧相邻端的两台机器人作为其跨越时的锚定支撑结构，辅助其跨越建筑结构，直至机器人集群系统中所有机器人依次跨越至建筑结构对侧。能够实现多台机器人相互协同以及进行较大建筑结构的跨越。
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公开(公告)号：CN114045808A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111246075.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国电建市政建设集团有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明提供了一种混凝土格构墙与散体材料桩组合的深厚软土基础加固处理结构与施工方法，其在深厚软土基础设置横向与纵向正交的钢筋混凝土格构墙；在混凝土格构墙框格中心布置碎石桩或砂桩等散体材料桩；混凝土格构墙与散体材料桩底部坐落于软基底部密实层或风化基岩之上；混凝土格构墙与散体材料桩顶部布置水平透水垫层。本发明针对深厚软土地基条件，通过合理利用刚性加固结构与柔性增强体共同加固软土地基，同时为基础软土加速排水固结，提高自身强度创造条件的加固处理措施与方法，实现软土地基强度、承载力与变形模量满足上部结构与建筑物的要求。对复杂条件下深厚软土地基处理技术具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111042079A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395749.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: E02B15/08
Abstract: 本发明提供了一种带有薄弱节的趸船拦污漂，包括趸船浮箱、端部趸船浮箱、普通连接件、薄弱节连接件、柔性钢缆；处于中部的两节趸船浮箱之间通过薄弱节连接件铰接，并且，这两节之间还连接所述柔性钢缆，柔性钢缆可承受的拉力大于薄弱节连接件，普通连接件的强度大于薄弱节连接件。本发明涉及的趸船拦污漂可以仅改变传统趸船拦污漂其中一节的连接结构，增加薄弱节连接件和钢索，可使拦污漂断裂位置可控，且不发生脱离。保证进水口、拦污栅等结构的安全。
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公开(公告)号：CN119704160A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311246505.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及管道机器人领域，尤其涉及一种微型管道机器人，包括了一组摄像照明模块、一组方向控制机构、一组转向动力机构、一组动力模块以及连接上述模块的三组柔性连接模块。本发明通过模块化设计，缩减模块尺寸，通过柔性模块连接，使机器人结构简洁，便于控制；通过转向模块和动力模块之间不同数量的组合，可以控制机器人走向，实时返回观测画面，做到精确的控制，实现小管径、长距离、结构复杂管路的探查，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115180101B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110371168.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下局部旱地检修方法及系统，主要包括带浮力调节舱的(双体)作业船、数根压舱支杆、通道、水下作业舱和密封结构，辅助以安全支杆、船载吊机、液压系统、气压系统、抽排水系统、航电系统、照明系统、视频系统、声纳系统及水下激光扫描系统等，主要应用于水工建筑物底板、消力池护坦、铺盖、海漫等部位的检查和修复工作，也可用于其它部位的水下抵近检查。和现有技术水平相比较，其具有满足更大深度的水下维修作业能力，可广泛应用于过水建筑物维修，如闸室、护坦、浅海、河道检查及修复工作。
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公开(公告)号：CN118094394A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410313270.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 国家能源局大坝安全监察中心 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/243 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供的一种耦合水文与遥感数据的河道地形冲淤变化分析方法，所述变化分析方法包括：获取遥感影像数据和实测水位数据；预处理所述遥感影像数据，获得预处理遥感影像数据；根据所述预处理遥感影像数据构建归一化水体指数数据集；根据所述归一化水体指数数据集将所述遥感影像数据分类赋值，获得遥感影像分类数据；对所述遥感影像分类数据和所述实测水位数据进行数据运算处理，识别河道地形冲淤，识别河床冲刷作用和淤积作用。结合遥感影像和水文数据，不仅能够识别河床冲淤，而且能够识别泥沙冲刷作用和淤积作用，识别具体泥沙冲刷和淤积位置。
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公开(公告)号：CN116062086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211701702.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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