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公开(公告)号：CN115743653A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496159.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293
Abstract: 本发明属于旋翼系统技术领域，公开了一种小型桨叶刹车定位与折叠装置，包括升力系统和刹车限位系统；其中，升力系统是无刷电机为动力源的多桨叶旋翼系统，刹车限位系统设在短舱内，刹车限位系统通过控制其刹车结构间歇摩擦升力系统的转动连接结构，实现对升力系统的刹车；刹车限位系统的刹车结构与升力系统的转动连接结构具有相互配合的凸台和凹槽，使得刹车后升力系统的桨叶停在固定位置；升力系统的电机刹车后，桨叶在气流作用下自动折叠。本发明桨叶折叠定位结构具有结构简单、可靠性高、桨叶折叠后外形美观且具有相位上定位等特点，结构及其控制原理简单，易于实施，桨叶折叠减少飞行阻力的同时可保证折叠桨叶处尾流流经机翼时相对稳定。
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公开(公告)号：CN104210665B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410425057.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种承力快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括锁座组件和锁钉组件，锁座组件由密封帽、卡簧、压缩弹簧、滑块和锁座组成，锁钉组件由垫圈、锁钉、衬套和顶杆组成。本发明结构重量轻、外形美观、可靠性极高，且具备密封性和一定的承载能力，能够适用于振动环境特别恶劣处整流罩快卸连接需要。本发明快卸锁锁闭后是通过滑块的卡槽卡住锁钉，使锁钉无法旋转脱出；开启是通过工具推动顶杆，使顶杆推动滑块移动，直至滑块不能卡住锁钉后才能旋转将锁钉开启。锁闭后顶杆弹出至与锁钉头部齐平，可以有效判断是否虚锁。
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公开(公告)号：CN104787302B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510161290.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明提出一种用于倾斜式整流罩和斜梁之间的结构简单且拆卸方便的连接结构。一种倾斜式整流罩和斜梁之间的连接结构，此连接结构具体为：倾斜式整流罩和斜梁的一侧通过快卸锁活动连接，两者之间的另一侧由上至下布有若干个同轴的连接单元，打开快卸锁后倾斜式整流罩可沿此若干个连接单元共同的轴线旋转；上述每个连接单元具体包括合页、转轴和支座，其中合页与整流罩通过螺栓连接，支座与机身通过螺栓连接，转轴与支座之间为间隙配合，转轴与合页一体成型。本发明可靠性高、拆装方便；与一般整流罩铰链装置相比，可以实现快速安装拆卸的功能，同时安全可靠。
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公开(公告)号：CN115892460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211442586.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞行器结构设计技术领域，公开了一种分布式多旋翼倾转机翼飞行器及飞行控制方法；所述分布式多旋翼倾转机翼飞行器包括机身、前机翼、后机翼、垂直尾翼、至少8套动力系统、2套倾转机构和襟/副翼；本发明通过倾转机翼机构控制飞行器的飞行模式，包括多旋翼垂直模式、固定翼高速巡航模式、倾转过渡任务模式，实现飞行器长航程、大前飞速度、高有效载荷的性能提升；通过分布式的旋翼和固定翼模式下的控制面融合设计，完成不同模式下的控制切换，实现不同模式下的控制最佳配置；采用分布式动力系统，拥有极高的动力冗余，在部分动力失效或控制面卡制、破损等情况下仍可安全执行任务，有利于个体飞行器的生存及性能提升。
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公开(公告)号：CN112173080A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020945.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314945A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410425038.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16B21/12
CPC classification number: F16B21/12
Abstract: 一种防松快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销、垫圈和锁钉组成，锁座组件由外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销组成；将压缩弹簧安装于外锁座内部后再安装内锁座，最后在内锁座、外锁座之间安装横销。锁钉组件由垫圈和锁钉组成；将锁钉装在整流罩结构上后再将垫圈装入锁钉中，最后用工具将垫圈下陷压平，使垫圈无法从锁钉中脱出。将锁座组件安装在结构口框上之后再将锁钉组件安装在整流罩结构上，整套快卸锁即安装完成。本发明结构简单、重量轻、尺寸小、外形美观、可靠性高，拆装方便。
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公开(公告)号：CN117465721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311508031.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293 , B64U20/70 , B64U10/20 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种用于无人机升力系统的收放装置和收放方法，包括机体结构相应分段、可运动支架、支架驱动机构和升力系统；可运动支架一端与机体结构相应分段连接，另一端连接与升力系统，升力系统跟随可运动支架的运动；支架驱动机构与可运动支架连接，可运动支架的运动形式提供动力；收放装置具有至少两种工作位置，包括启动位置和收纳位置。本发明的技术方案解决了现有复合构型垂直起降无人机，由于水平飞行时虽然升力电机已经不再运转，但仍然会产生较大的阻力，从而导致严重影响整机的续航时间与最大飞行速度的问题。
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公开(公告)号：CN115753173A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478636.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
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公开(公告)号：CN112591083B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN104787302A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161290.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明提出一种用于倾斜式整流罩和斜梁之间的结构简单且拆卸方便的连接结构。一种倾斜式整流罩和斜梁之间的连接结构，此连接结构具体为：倾斜式整流罩和斜梁的一侧通过快卸锁活动连接，两者之间的另一侧由上至下布有若干个同轴的连接单元，打开快卸锁后倾斜式整流罩可沿此若干个连接单元共同的轴线旋转；上述每个连接单元具体包括合页、转轴和支座，其中合页与整流罩通过螺栓连接，支座与机身通过螺栓连接，转轴与支座之间为间隙配合，转轴与合页一体成型。本发明可靠性高、拆装方便；与一般整流罩铰链装置相比，可以实现快速安装拆卸的功能，同时安全可靠。
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