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公开(公告)号：CN119146188A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411220299.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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公开(公告)号：CN115899169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN115982837A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211459321.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨/短舱/大展弦比机翼耦合系统动力学方程。
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公开(公告)号：CN115853953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211440168.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F7/08 , H02N2/04
Abstract: 本发明提供了一种可变阻抗直升机拉杆减振装置及方法。包括刚性杆，刚性杆上部设有摩擦块I，摩擦块I内侧与T形框抵靠，外侧与摩擦块II抵靠，摩擦块I上还设有通孔；T形框、摩擦块I和摩擦块II经穿过通孔的螺栓连接，螺栓穿出摩擦块II后与定力矩螺母连接，从而将T形框、摩擦块I和摩擦块II锁合到一起；所述的T形框两侧设有压电叠堆作动器，压电叠堆作动器一端固定于T形框上，另一端与摩擦块II抵靠；所述的摩擦块I与刚性杆下端间套有减振弹簧；所述的通孔沿刚性杆轴向与螺栓间存在滑动间隙。本发明可改变拉杆阻抗特性，隔振效果显著，安全性高。
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公开(公告)号：CN114091179A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391713.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113955130B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391732.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。
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公开(公告)号：CN115899169A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN119239964A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411438507.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种受油装置、协同方法和飞行器，所述受油装置包括受油软管，所述受油软管包括：受油管道；姿态调节液压管，缠绕在所述受油管道，所述姿态调节液压管用于改变所述受油管道的形状来对接加油管；供压管，缠绕在所述受油管道，所述供压管与所述姿态调节液压管贴合，所述供压管与飞行器的液压系统连接，所述供压管给所述姿态调节液压管提供改变所述受油管道的形状的驱动力；本申请实现了减轻重量、减小重心影响、适用范围扩大、稳定性提高、空中对接更准更快以及起飞降落不受影响，能够悬停加油的目的。
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公开(公告)号：CN114091179B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111391713.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号：CN114754104B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210147008.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于振动控制技术领域，公开了一种单压电驱动式主动液弹隔振器，包括：压电驱动器、上液腔、外筒、内筒、下液腔、气腔、弹性薄膜；所述上液腔固定在外筒上端面；所述内筒套设置外筒内，且内筒外侧壁通过弹性材料与外筒内侧壁连接；所述下液腔固定在内筒下端面，所述上液腔和下液腔通过贯穿内筒的惯性通道连接；所述下液腔下端面通过所述弹性薄膜连接所述气腔；所述上液腔上方设置所述压电驱动器；所述压电驱动器用于通过位移激励控制流过惯性通道内液体的流量；在上液腔、惯性通道和下液腔内密封有液体。
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