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公开(公告)号：CN119146188A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411220299.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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公开(公告)号：CN115899169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN117786828A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311504635.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本申请提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析方法，所述方法包括：基于偶极子网格法建立悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型；基于三维有限元模型建立三维复杂外形桨叶结构动力学模型；基于所述悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型和所述三维复杂外形桨叶结构动力学模型，建立三维复杂外形旋翼颤振分析模型；基于所述三维复杂外形旋翼颤振分析模型，对三维复杂外形旋翼进行非线性颤振分析；同时，本申请还提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析装置；本申请真实地反映三维复杂外形旋翼桨叶悬停状态颤振稳定性的物理现象，具有更高的颤振转速预估精度。
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公开(公告)号：CN114112268B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN112556957B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011414214.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186334A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111382566.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于直升机旋翼设计与理论建模技术，涉及一种用于旋翼气动弹性耦合仿真分析的计算方法。针对旋翼气动弹性耦合问题，在含自由尾迹的旋翼载荷计算模型中引入弹性桨叶旋翼动力学模型，替代刚体挥舞动力学模型，更真实地反映桨叶气动弹性耦合的物理现象，具有更高的旋翼振动载荷预估精度。
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公开(公告)号：CN104787357B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510206022.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种防止无轴承旋翼直升机地面共振设计方法，即提高减摆器阻尼效率的设计方法，属于直升机动力学设计技术，采用提高减摆器阻尼的桨毂构型与减摆器布局设计来提高减摆器阻尼效率；通过增大刚度与阻尼之间的差距来设计机体在滑橇起落架上的频率和阻尼；通过设计参数影响分析设计减摆器和气动弹性。本发明可应用于为防止无轴承旋翼直升机地面共振提供设计方法，具有很好的工程适用性，可实现在设计阶段达到预防地面共振的目的。
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公开(公告)号：CN114092352B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111398799.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/60
Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度学习的低光照图像增强方法，包括：步骤1，构建多曝光与多尺度反射率图像提取模型；步骤2，构建亮度权重矩阵估计模型，亮度权重矩阵估计模型用于估计输入图像亮度权重矩阵和反射率图像亮度权重矩阵；步骤3，构建光照增强模型，结合多曝光与多尺度反射率图像提取模型和亮度权重矩阵估计模型的输出，建立光照增强模型用于对输入的低光照图像预测得到正常光照图像；步骤4，构建损失函数、并基于梯度下降法进行训练，求解低光照图像增强整体模型的最优参数。本发明实施例解决了现有低光照图像增强技术中，难以兼具恢复细节和保持颜色这两方面的图像处理效果的问题，以提高视觉观感效果。
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公开(公告)号：CN114091179B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111391713.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号：CN116552801A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310473390.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属旋翼飞行器旋翼噪声试验技术领域，特别涉及一种悬停间模型旋翼旋转噪声测点有效性判断方法；所述判断方法根据旋翼通过频率和声速计算得到弧形支架摆放基准距离、在相同方位角多个不同基准距离摆放弧形支架、对相同方位及相同夹角路径上测点分别进行1～20倍基准频率的喇叭发声和噪声采集、进行相同方位及相同夹角路径上总声压级的声衰减特性分析、给出噪声测点是否有效的判断结果，该方法更贴近旋翼噪声以1～20倍通过频率成分为主以及不同距离的旋翼噪声具有明显衰减特性的特点，本发明所提出的判断方法具有更好的实际使用效果和工程价值。
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