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公开(公告)号：CN118899861A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410844722.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向暂态稳定边界优化的VSG电压偏差前馈控制方法，包括以下步骤：首先，计及故障期间虚拟同步发电机电压指令偏差，对VSG有功功率指令值进行修正；其次，得到计及电压偏差前馈环节的VSG二阶状态方程；再次，考虑电压偏差前馈控制作用，计算VSG极限切除角CCA和极限切除时间CCT，实现对VSG暂态稳定边界的定量刻画；最后，参考并网标准规定的故障穿越时长要求，计算得到满足并网标准要求的电压偏差前馈系数的取值范围，提升VSG暂态稳定运行能力。本发明所述电压偏差前馈控制通过对有功功率指令值的改进修正，优化了VSG暂态稳定运行边界，提升了故障工况下VSG暂态稳定运行性能，助力新能源安全稳定并网。
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公开(公告)号：CN118940699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844721.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G06F30/367 , H02J3/46 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多逆变器并网系统的改进环路增益判据设计方法，对于多逆变器并网系统，将电网导纳等效为逆变器的线路导纳；判据的表达式为第i台逆变器输出导纳Ysi与第i台逆变器等效电网导纳Ygi的比值；进一步地，引入逆变器额定容量因素。本发明能反映逆变器设备的短路阻抗比，若该逆变器对应的短路阻抗比越大，其所分配到的等效电网导纳越大，所对应的等效阻抗值就越小，系统就越稳定。与现有环路增益判据相比，本发明能够在正确判断并网逆变器稳定性的同时，对失稳逆变器进行准确定责，从而能够实现对不同参数的多逆变器系统都能够进行准确的稳定性分析。
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公开(公告)号：CN117478526A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311417732.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: H04L41/142 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , H04L9/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种列车车载通信信息安全风险评估方法、管控方法和设备，其中，该信息安全风险评估方法包括：结合STRIDE模型和标准IEC62443，确定潜在风险清单；从系统暴露程度、攻击复杂性、所需权限和用户互动四个方面对潜在风险发生的可能性进行评分，对评分归一化处理，得到风险发生的可能性系数；从安全性影响、财政影响、性能影响、声誉影响和合规性影响五个方面对潜在风险的影响程度进行评分，对评分归一化处理，得到风险影响程度系数；根据风险发生的可能性系数和风险影响程度系数，计算风险系数；根据风险系数，评估风险等级。该信息安全风险评估方法能够量化评估列车车载通信系统的信息安全风险等级，便于风险优化和管控。
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公开(公告)号：CN116381317A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310581267.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G01R19/175
Abstract: 本发明涉及一种动车组用网压过零点快速检测系统及方法，系统包括采集模拟网压信号的网压采集电路、将模拟网压信号转换为数字网压信号的模数转换器、FPGA；FPGA对模数转换器发送的数字网压信号进行采样，并对采样的数字网压信号进行滑动窗口滤波和FIR滤波得到频率50Hz的正弦波网压信号；FPGA内设过零点检测模块，过零点检测模块被设置为：当连续达到预设阈值T个网压数据大于零时，标记Flag＝1；当连续达到预设阈值T个网压数据小于零时，标记Flag＝0；当连续预设阈值N包网压数据小于零时，则输出过零中断信号。本发明能够实时快速精确检测动车组用网压过零点，使动车组在网压畸变严重的情况下依然保持正常运行。
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公开(公告)号：CN110979395B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010002857.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及一种MVB总线端接装置、列车网络控制系统，端接装置包括第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器，第一连接器、第二连接器、第三连接器的各PIN1之间、各PIN2之间、各PIN4之间、各PIN5之间分别短接；第一连接器的PIN6、PIN7之间串联终端电阻，PIN8、PIN9之间串联终端电阻。第四连接器的PIN1与PIN6短接，PIN2与PIN7短接，PIN4与PIN8短接，PIN5与PIN9短接。列车网络控制系统列车级编组单元之间通过MVB总线端接装置跨接。增加该MVB总线端接装置后，列车的解编联挂不需要对原车线缆或连接器进行任何操作，仅需在第一连接器插接第四连接器，即可恢复网络系统正常功能，降低系统出错概率，大大缩短了解编联挂后的网络功能快速恢复的时间，成本低、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022602A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110342121.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。
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公开(公告)号：CN112886632A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110001872.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有轨电车车载超级电容控制方法及装置，控制方法步骤为：根据实时检测N,N≥3个电容箱的电压及紧急牵引模式开关状态判断车辆是否处于紧急牵引工况，若为正常工况，由VCU根据当前待并网电容箱的电压值与已闭合电容接触器电容箱的并网电压的差值是否小于设定电压差值Uc控制该电容箱的电容接触器闭合进行并网，若为紧急牵引工况，由CECU根据当前待并网电容箱的电压值与已闭合电容接触器电容箱的并网电压的差值是否小于设定电压差值Uc控制该电容箱的电容接触器闭合进行并网。本发明能够综合考虑不同超级电容箱的压差及故障状态等因素，在适当的时序下进行闭合和断开控制电容充放电，提高了列车的安全性、舒适性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109474280A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811318951.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种行车信息压缩算法和多级压缩方法。该行车信息压缩算法包括以下步骤：每隔一段时间采集一次列车行车信息，采集的列车行车信息按时间顺次记录为第1条信息，第2条信息，第3条信息……第n条信息；从第1条信息开始，每隔m条信息记录一条完整帧；第1条信息记录为完整帧，第2条信息、第3条信息……第m条信息顺次与第1条信息进行比较，记录与第1条信息不同的数据以及该数据的对应位置；根据时间顺序，顺次选取第m+1条信息、第2m+1条信息……第Am+1为完整帧并重复上述操作，直至记录完成。多级压缩方法采用上述的行车信息压缩算法，并使用了RLE算法和ZIP算法对列车行车信息进行进一步压缩。本发明具有压缩比高、数据稳定的优点。
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公开(公告)号：CN110435432B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910707006.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN112886632B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110001872.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有轨电车车载超级电容控制方法及装置，控制方法步骤为：根据实时检测N,N≥3个电容箱的电压及紧急牵引模式开关状态判断车辆是否处于紧急牵引工况，若为正常工况，由VCU根据当前待并网电容箱的电压值与已闭合电容接触器电容箱的并网电压的差值是否小于设定电压差值Uc控制该电容箱的电容接触器闭合进行并网，若为紧急牵引工况，由CECU根据当前待并网电容箱的电压值与已闭合电容接触器电容箱的并网电压的差值是否小于设定电压差值Uc控制该电容箱的电容接触器闭合进行并网。本发明能够综合考虑不同超级电容箱的压差及故障状态等因素，在适当的时序下进行闭合和断开控制电容充放电，提高了列车的安全性、舒适性及可靠性。
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