-
公开(公告)号：CN118899861A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410844722.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向暂态稳定边界优化的VSG电压偏差前馈控制方法，包括以下步骤：首先，计及故障期间虚拟同步发电机电压指令偏差，对VSG有功功率指令值进行修正；其次，得到计及电压偏差前馈环节的VSG二阶状态方程；再次，考虑电压偏差前馈控制作用，计算VSG极限切除角CCA和极限切除时间CCT，实现对VSG暂态稳定边界的定量刻画；最后，参考并网标准规定的故障穿越时长要求，计算得到满足并网标准要求的电压偏差前馈系数的取值范围，提升VSG暂态稳定运行能力。本发明所述电压偏差前馈控制通过对有功功率指令值的改进修正，优化了VSG暂态稳定运行边界，提升了故障工况下VSG暂态稳定运行性能，助力新能源安全稳定并网。
-
公开(公告)号：CN118940699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844721.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G06F30/367 , H02J3/46 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多逆变器并网系统的改进环路增益判据设计方法，对于多逆变器并网系统，将电网导纳等效为逆变器的线路导纳；判据的表达式为第i台逆变器输出导纳Ysi与第i台逆变器等效电网导纳Ygi的比值；进一步地，引入逆变器额定容量因素。本发明能反映逆变器设备的短路阻抗比，若该逆变器对应的短路阻抗比越大，其所分配到的等效电网导纳越大，所对应的等效阻抗值就越小，系统就越稳定。与现有环路增益判据相比，本发明能够在正确判断并网逆变器稳定性的同时，对失稳逆变器进行准确定责，从而能够实现对不同参数的多逆变器系统都能够进行准确的稳定性分析。
-
公开(公告)号：CN118082541A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410365726.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法及装置，包括：转速差目标值计算步骤：根据目标轮对的轮径参数、线路转弯半径及车辆实时速度，得到转速差目标值；主动导向转矩指令值计算步骤：将转速差目标值与目标轮对的电机实际转速差输入PI控制器进行PI算法调整，得到主动导向转矩指令值；牵引转矩补偿指令值计算步骤：根据转矩分配系数及车辆分配牵引转矩指令值,得到牵引转矩补偿指令值；控制转矩指令值计算步骤：根据主动导向转矩指令值及牵引转矩补偿指令值，得到第一控制转矩指令值及第二控制转矩指令值；控制步骤：根据第一控制转矩指令值对第一车轮进行控制，根据第二控制转矩指令值对第二车轮进行控制。
-
公开(公告)号：CN116706945A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310645724.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种四象限整流器复矢量控制方法及系统，四象限整流器复矢量控制方法包括：正负序控制数学模型获得步骤：根据复矢量正负序传递函数与正负序控制器计算获得控制系统正负序传递函数，根据控制系统正负序传递函数计算获得正负序控制数学模型；数据处理步骤：通过正负序控制数学模型获得正序d轴电流目标值后，对交流电流正负序复矢量与正序d轴电流目标值进行数据处理，获得系统给定正负序电压复矢量；整流器复矢量控制结果获得步骤：对系统给定正负序电压复矢量进行数据处理，获得数据处理后数据，根据数据处理后数据生成脉冲，脉冲驱动各相IGBT动作对三相不平衡电网下四象限整流器复矢量进行控制，输出控制结果。
-
公开(公告)号：CN116552487A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773238.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆电子机械制动力检测异常的保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：电机控制器检测自身控制的夹钳和制动盘之间的压力值，基于力检测值确定电机控制器状态并上传至制动控制单元；制动控制单元根据列车制动需求计算总目标制动力，基于各电机控制器状态为各电机控制器分配各自的目标制动力；各电机控制器选择相应的控制模式执行各自的目标制动力。该系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的保护控制程序。本发明可有效的判断电子机械制动系统中的力检测值异常，制定合理的目标制动力分配策略、选择适应的控制模式，实现对异常状态电机控制器及其所控制的机械结构的保护，保持电子机械制动系统的制动性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356034A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210992531.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法和校准系统。制动控制单元分别给定第一给定制动力值和第二给定制动力值，获取传输信号与制动力的关系。根据传输信号与制动力的关系表达，计算校准后的制动力。应用此在线校准方法，当通讯功能故障、采用其它信号传输给定制动力值时，可消除由于环境温度变化、电路误差等引起的模拟量信号、PWM信号等给定制动力值的传输误差，提高电子机械制动系统的制动力施加精度。
-
公开(公告)号：CN108984970B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810961271.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，根据当前轨面黏着情况，在线实时调整阈值及转矩下降斜率和上升斜率；一个防空转防滑调节周期内，下降斜率根据当前轴加速度、转速差采用快降、慢降两步执行；上升斜率根据前一调节周期触发阈值时刻的锁存转矩采用快升、慢升两步执行。本发明以易于提取的加速度、速度差作为判断条件，实时在线调整阈值、斜率，使得输出转矩可根据轨面情况自适应调整，3～5个调节周期后输出转矩趋于平稳，黏着利用率得到有效提高，车辆平稳性及乘客舒适度得到显著提升。
-
公开(公告)号：CN112248821B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011041465.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种储能式轨道列车非接触牵引供电系统的功率分配方法，包括：确定原边线圈和副边线圈的耦合状态；当耦合状态正常时，在列车行驶中进行脉宽调制前，获取功率模块PU的整流输出电压，按照预设的功率变化量限值启动第一比值处于1与第一比值阈值之间的PU，且按照第一比值与预设的功率变化量限值的乘积启动第一比值处于第二比值阈值与1之间的PU；按照预设的功率变化量限值控制第二比值处于1与第三比值阈值的PU的输出功率，且控制第二比值为1的PU的输出功率保持不变，以进行各PU的功率分配；获取系统的需求功率，当需求功率不大于根据各PU的输出功率确定的系统功率与通过模糊推理规则所确定的车载储能设备的功率之和时，结束功率分配。
-
公开(公告)号：CN113364323A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728096.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/44
Abstract: 本发明提出一种基于脉冲密度的辅助变流器控制方法，包括：信号采集步骤：采集辅助变流器的输出电压，经过衰减环节，输出衰减电压；压频补偿步骤：根据衰减电压及预设参考电压和预设功率器件开关频率平均值进行联合调整，输出采样频率，根据采样频率对预设参考电压进行压频补偿，输出参考电压；比较步骤：对衰减电压进行单位延迟，输出衰减延迟电压，根据混入随机噪声的参考电压和衰减延迟电压进行比较，输出参考电压和衰减延迟电压的差值；二阶积分步骤：对参考电压和衰减延迟电压的差值进行二阶积分，输出积分电压信号；量化步骤：对积分电压信号进行零值比较，对积分电压信号的低频噪声进行抑制，输出经过脉冲密度调制的驱动信号，实现基于脉冲密度的调制方法。
-
公开(公告)号：CN113258780A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110510325.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: H02M3/335 , H02M3/158 , G01R19/165 , G01R27/02 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开一种用于有轨电车辅助电源DC/DC电路的参数选择方法，包括：获取有轨电车辅助电源DC/DC电路中需确定参数值的多个元器件，基于多个元器件，确定多个元器件的参数值，根据多个元器件的参数值，确定有轨电车辅助电源DC/DC电路中多个元器件的型号。本发明通过确定有轨电车辅助电源DC/DC电路中多个元器件的参数值，从而根据参数值确定了相应的元器件型号，解决了现有的有轨电车辅助电源DC/DC电路的参数选择存在误差、具有不确定性及安全性低的技术问题，保证了有轨电车辅助电源DC/DC电路的安全性，提高了开关频率以及降低了损耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.063 seconds)
