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公开(公告)号:CN119865826A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411778180.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法,旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下,最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性,利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术,分别设计了惩罚因子和等级权重因子,保证了监测网络的稳定性,实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡,缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下,权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系,从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度,从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号:CN119921504A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510100118.X
申请日:2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置,包括:底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路;下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置,风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块;风经过上游旋转磁力收集模块时,带动上游干涉圆柱体旋转,通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收;风经过下游风致振动能量收集模块时,通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块,通过两模块的混合使用,以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号:CN119765985A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411700009.3
申请日:2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了能量收集装置、刮板链张力监测系统及监测方法,属于刮板输送机技术领域。刮板链张力监测系统包括张力监测节点与汇聚节点,其中张力监测节点安装在刮板上,包括能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块、应变片和无线发射接收器;每个刮板的两端均安装有能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块和无线发射接收器,应变片安装在刮板链上;能量管理模块用于处理能量收集装置产生的电压信号;数据处理模块用于采集应变片的张力监测数据;无线发射接收器用于向汇聚节点传输数据处理模块获取的监测数据。本发明可以通过能量收集装置的方式为张力监测节点供电,并可实现对刮板链张力的高质量可持续监测。
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公开(公告)号:CN109557179B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201811425926.X
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法,所述系统包括:绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机,绳索动力部分包括两条牵引绳索,两个导向轮,两个步进电机和两个步进电机驱动器;裂纹检测部分包括螺旋管导轨,滑动体,超声波发生仪;无线传输部分包括:3个zigbee无线传感模块;zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动,步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动,装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测,避免安全事故发生。
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公开(公告)号:CN110390173A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910689473.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法,属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先,定义随机变量,运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵,将每一组样本变量代入Ansys中求解,获取对应的最大等效应力,使用Kriging代理模型建立提升机概率随机响应。然后,运用Simulink软件仿真钢丝绳的张力历程,根据疲劳理论,建立提升机主轴剩余强度退化模型。最后,根据应力-强度干涉模型,建立提升机主轴的性能函数,并运用二元降维方法和稀疏网格方法求解前四阶矩,运用鞍点逼近方法求解提升机的时变可靠度。本发明考虑剩余强退化的时变可靠性,能够反映可靠度与提升次数的变化关系,有利于保障提升机可靠运行。
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公开(公告)号:CN110390173B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910689473.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法,属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先,定义随机变量,运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵,将每一组样本变量代入Ansys中求解,获取对应的最大等效应力,使用Kriging代理模型建立提升机概率随机响应。然后,运用Simulink软件仿真钢丝绳的张力历程,根据疲劳理论,建立提升机主轴剩余强度退化模型。最后,根据应力‑强度干涉模型,建立提升机主轴的性能函数,并运用二元降维方法和稀疏网格方法求解前四阶矩,运用鞍点逼近方法求解提升机的时变可靠度。本发明考虑剩余强退化的时变可靠性,能够反映可靠度与提升次数的变化关系,有利于保障提升机可靠运行。
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公开(公告)号:CN109557179A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811425926.X
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法,所述系统包括:绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机,绳索动力部分包括两条牵引绳索,两个导向轮,两个步进电机和两个步进电机驱动器;裂纹检测部分包括螺旋管导轨,滑动体,超声波发生仪;无线传输部分包括:3个zigbee无线传感模块;zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动,步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动,装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测,避免安全事故发生。
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