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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN119429892A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631691.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法，包括：构建矿井提升系统的孪生监测模型，其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型；利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置；将终端设备与边缘服务器关联，将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上，结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下，构建了矿井提升系统的孪生监测模型，有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测；本发明通过部署边缘端计算任务分配策略，将计算任务卸载至合适的边缘服务器，减少了孪生监测模型计算的时延，保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN119865826A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778180.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法，旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下，最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性，利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子和等级权重因子，保证了监测网络的稳定性，实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡，缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下，权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系，从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度，从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN119762038A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633890.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/3329 , G06F40/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业大模型的矿井提升系统智能运维方法，该方法包括以下步骤：构建矿井提升系统感知层，实现对提升系统各部件的实时准确感知；构建基于多模态融合的故障诊断模型，和基于视觉大模型的损伤检测模型，对矿井提升系统运行状态进行故障诊断；构建具有问答能力的语言大模型，具有运维知识问答的功能；基于模型决策层进行矿井提升系统的故障报警和可视化分析。基于本发明可实现矿井提升系统的智能运维，有效提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119921504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100118.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置，包括：底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路；下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置，风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块；风经过上游旋转磁力收集模块时，带动上游干涉圆柱体旋转，通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收；风经过下游风致振动能量收集模块时，通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块，通过两模块的混合使用，以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
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