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公开(公告)号：CN106114669A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610615556.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/028 , B60G15/04
CPC classification number: B62D57/028 , B60G15/04 , B60G2202/134 , B60G2202/23
Abstract: 本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台，其特征是：包括车身和六套独立的车轮系统，车轮系统对称布置在车身的两侧；在车轮系统中，位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走，车轮驱动单元通过摇臂传动单元与车身相连；传动摇臂单元是以其外挂在车身侧部的摇臂采用悬架的形式连接车轮驱动单元，利用摇臂驱动电机实现摇臂在车身外侧以摇臂轴承的轴线为转轴的旋转，获得地面无人平台的不同运动姿态。本发明以六套独立车轮系统控制各摇臂的位置、各个车轮的转速和转矩，使地面无人平台能够适应各种复杂地形，满足全地域通行需求。
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公开(公告)号：CN104376735A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410676339.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/091 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种盲区路口车辆行驶安全预警系统，包括路侧单元和车载单元，路侧单元安装在路侧立柱的横杆上，包括相机、计算与处理模块和无线通信模块一，车载单元安装在车内，包含定位模块、计算单元、报警模块和无线通信模块二。本发明还提供一种盲区路口车辆行驶安全预警方法，路侧单元中的计算与处理模块通过相机对预定道路上的车辆进行识别和分类处理，进而给出车辆的速度、方向和位置坐标，并编码得到盲区路口事件信息，通过无线通信模块一广播出去，车载单元通过无线通信模块二接收盲区路口事件信息，并结合自身的定位和运动状态信息，进行车辆行驶安全状态判断，通过报警模块给驾驶员以声音和图像形式的提示和预警。
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公开(公告)号：CN103927904B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410139626.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统的预警方法，包括行人智能手机中的GPS模块获得行人的经度Lon1、纬度Lat1、速度v1、地面航向角度 和海拔高度h1信息，并发送至车载终端；车载终端将获得的信息发送至计算与处理单元计算获得车辆的速度v2；定义车辆与行人之间的碰撞相关系数γ，进行碰撞相关性判断和碰撞相关系数计算；进行预警安全等级计算；在报警单元中以声音和图像对驾驶员进行报警提示，同时，将预警安全等级发送给处理模块，在报警模块以声音和图像形式对行人进行报警；本发明通过计算并判断车辆与行人之间的位置关系，进而判断是否有碰撞危险，同时，通过无线通信，同步将碰撞报警信息发送至智能手机，实现给行人以声音和图像形式的预警。
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公开(公告)号：CN105857423A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610241122.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台，其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构，独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴，履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连，履带行走机构包括履带驱动机构和履带旋转机构；履带驱动机构包括驱动电机、中心驱动轮、翼轮和履带，由中心驱动轮和两侧翼轮共同啮合传动的履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状；控制翼轮与中心驱动轮的相对位置，获得独立驱动机构的不同运动姿态。本发明能适应复杂地形，具有很强的越障、越壕、攀爬能力。
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公开(公告)号：CN105388899A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510969062.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0234
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法，是按如下步骤进行：1、获得二维码标签扫描仪的扫描图像中每个像素点的范围大小；2、根据二维码标签扫描仪的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位姿；3、AGV小车接收调度中心发送的导航路径指令；4、AGV小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位姿；5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。本发明能降低生产成本、降低现场实施难度以及提高导引柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927904A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410139626.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统，包括车载终端和行人智能手机，车载终端与行人智能手机之间通过无线通讯模块无线通讯，车载终端内嵌定位单元和报警单元，行人智能手机内嵌GPS模块和报警模块。本发明还公开了一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统的预警方法。本发明通过无线通信，车载终端实时获取行人手持智能手机的经纬度、速度、地面航向角度和海拔高度信息，并结合车辆定位信息和运动状态，计算并判断车辆与行人之间的位置关系，进而判断是否有碰撞危险，同时，通过无线通信，同步将碰撞报警信息发送至智能手机，实现给行人以声音和图像形式的预警。
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公开(公告)号：CN116469107A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310387194.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 池州学院 , 合肥工业大学 , 合肥学院
IPC: G06V30/18 , G06V30/19 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06F40/30 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息的场景文字特征提取方法、装置及应用，该方法包括基于场景图像，获取场景图像中的文本模态数据和文本模态数据对应的图像模态数据，所述图像模态数据为场景图像中所述文本模态数据所在位置的区域图像；基于图像模态数据提取视觉特征，基于文本模态数据提取语义特征；基于所述语义特征和视觉特征进行融合，获取场景文字的融合特征。本发明针对场景文字分别基于图像模态和文本模态进行特征分析提取，充分挖掘场景文字深层信息，有效增强场景文字特征质量，从而模型能更好理解图像中的场景文字，提升场景图像处理模型任务效果。
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公开(公告)号：CN106114669B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610615556.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/028 , B60G15/04
Abstract: 本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台，其特征是：包括车身和六套独立的车轮系统，车轮系统对称布置在车身的两侧；在车轮系统中，位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走，车轮驱动单元通过传动摇臂单元与车身相连；传动摇臂单元是以其外挂在车身侧部的摇臂采用悬架的形式连接车轮驱动单元，利用摇臂驱动电机实现摇臂在车身外侧以摇臂轴承的轴线为转轴的旋转，获得地面无人平台的不同运动姿态。本发明以六套独立车轮系统控制各摇臂的位置、各个车轮的转速和转矩，使地面无人平台能够适应各种复杂地形，满足全地域通行需求。
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公开(公告)号：CN104376735B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410676339.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种盲区路口车辆行驶安全预警系统，包括路侧单元和车载单元，路侧单元安装在路侧立柱的横杆上，包括相机、计算与处理模块和无线通信模块一，车载单元安装在车内，包含定位模块、计算单元、报警模块和无线通信模块二。本发明还提供一种盲区路口车辆行驶安全预警方法，路侧单元中的计算与处理模块通过相机对预定道路上的车辆进行识别和分类处理，进而给出车辆的速度、方向和位置坐标，并编码得到盲区路口事件信息，通过无线通信模块一广播出去，车载单元通过无线通信模块二接收盲区路口事件信息，并结合自身的定位和运动状态信息，进行车辆行驶安全状态判断，通过报警模块给驾驶员以声音和图像形式的提示和预警。
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公开(公告)号：CN106005068A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610589125.1
申请日：2016-07-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/116
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/116
Abstract: 本发明提供一种可变形平行四边形履带式的地面无人平台，包括车身平台以及对称布置在该车身平台两侧的至少两对可变形履带行走机构，该可变形履带行走机构与车身平台之间通过悬挂系统连接，所述可变形履带行走机构包括在竖直平面上呈平行四边形的驱动机构，以及用于调节该驱动机构平行四边形高度的变形机构。本发明通过驱动轮、导向轮和履带在竖直平面上构成平行四边形的几何形状，利用变形驱动电机控制变形连接杆之间的夹角，进而控制驱动机构平行四边形的几何形状，以获得履带可变形机构的不同运动姿态，通过可变形履带行走机构姿态的变化及其相互组合来适应多种复杂地形，极大地提高了地面无人平台的地形适应性。
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